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Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie PQ) • Guida robusta. • Corsa lunga. • Molle integrate (1). • Diverse possibility di fissaggio ed alimentazione (2). • Grasso alimentare FDA-H1. 2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper (series PQ) • Robust guide. • Long stroke. • Integrated springs (1). • Various fastening and air feeding options (2). • FDA-H1 food-grade grease. Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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Questa pinza è dotata di molle sotto il pistone. Per questo motivo e anche per via dello stelo, la massima forza di serraggio si ha con l’aria compressa in FF. Può essere usata sia a doppio effetto che a semplice effetto. Le molle possono essere rimosse, seguendo la procedura mostrata nelle foto. Senza molle la forza di serraggio indicata si riduce: del 18% con aria in FF; del 37% con aria in HF. This gripper is provided with springs under the piston. For this reason and because of the piston rod, its maximum gripping force is achieved with compressed air in FF. The gripper can operate...

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Lamatura boccola per centraggio del dito di presa Spot face for the centering sleeve of the gripping tool Foro filettato per fissaggio del dito di presa Threaded hole for the gripping tool fastening Foro passante per fissaggio laterale della pinza Through hole for the gripper side fastening Foro filettato per fissaggio della pinza sulla base Threaded hole for the gripper fastening on the bottom Lamatura boccola per centraggio del corpo pinza Spot face for the centering sleeve of the gripper body Fori per alimentazione diretta dal fondo Ports for direct air supply from the bottom Fori per...

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Lamatura boccola per centraggio del dito di presa Spot face for the centering sleeve of the gripping tool Foro filettato per fissaggio del dito di presa Threaded hole for the gripping tool fastening Foro passante per fissaggio laterale della pinza Through hole for the gripper side fastening Foro filettato per fissaggio della pinza sulla base Threaded hole for the gripper fastening on the bottom Lamatura boccola per centraggio del corpo pinza Spot face for the centering sleeve of the gripper body Foro passante per fissaggio della pinza sulla base Through hole for the gripper fastening on the...

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r Fissaggio della pinza La pinza puo essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. E' possibile fissare la pinza sul fondo utilizzando due viti (VA) e due spine (BA). Si puo anche fissare su un fianco utilizzando due viti (VB) e due spine (BB). Gripper fastening The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay attention to the inertial force to which the gripper and its load are subjected. The gripper can be mounted from the bottom...

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Gripper fastening Fissaggio della pinza La pinza puo essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. E' possibile fissare la pinza sia dall'alto che dal basso. Utilizzare 4 viti (VA o VB) e 2 boccole di centraggio (BC). Nella confezione della pinza sono fornite 4 boccole di centraggio per le dita di presa (BD) e 2 boccole per il corpo (BC). Si puo anche fissare su un fianco con 2 due viti (VL) e 2 boccole (BC). The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a...

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Fissaggio delle estremita di presa Costruire le dita di presa il piu possibile corte e leggere. Fissarle con 2 viti (VD) e 2 boccole di centraggio (BD). Per ottenere la massima forza di serraggio, le estremita di presa vanno fissate come indicato nelle illustrazioni, a seconda che la pinza sia usata per serrare il carico dall'esterno o dall'interno. Fitting the gripping tools The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by 2 screws (VD) and 2 centering sleeves (BD). To achieve the maximum gripping force, the gripping tools should be fastened as shown in...

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Sensori II rilevamento della posizione di lavoro e affidato a uno o piu sensori magnetici di prossimita (opzionali), che rilevano la posizione attraverso il magnete sul pistone. Quindi, per un corretto funzionamento, e da evitare l'impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimita di grosse masse di materiale ferromagnetico. I sensori utilizzabili sono: The operating position is detected by magnetic proximity sensors (optional) through a magnet placed on the piston. The use of magnetic proximity sensors is to be avoided in the vicinity of large masses of ferromagnetic material...

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Questa pinza ha varie opzioni di alimentazione. Alimentando da una delle connessioni FF si avrà il serraggio migliore con tutta la forza della pinza. Se la pinza viene usata a semplice effetto, sulla connessione FF va avvitato un filtro per evitare l’aspirazione di sporco dall’esterno. Si possono usare dei raccordi o fornire l’aria compressa attraverso la piastra di fissaggio e gli O-Ring indicati (GG). Tubi, raccordi, filtri e O-Ring non sono forniti. La pinza è azionata con aria compressa filtrata (5÷40 µm) non necessariamente lubrificata. La scelta iniziale, lubrificata o non...

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Pneumatic circuit Possibili inconvenienti sul circuito di alimentazione dell’aria compressa: 1- Oscillazioni di pressione; 2- Riempimento pinza vuota all’avvio; 3- Velocità di azionamento eccessiva. Possible problems on a compressed air supply circuit: 1- Pressure variation. 2- Pressurizing with empty gripper. 3- Excessive operating speed. Accorgimenti per risolvere i problemi: 1- Serbatoio esterno (A); 2- Valvola di avviamento progressivo (B); 3- Regolatore di flusso (C). La pinza può funzionare sia a semplice effetto che a doppio effetto. Quest’ultima soluzione (circuito sotto indicato,...

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Gripping force I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva Z e del disassamento del punto di presa X, quando l’aria compressa è fornita in FF. Se l’aria compressa è fornita in HF la forza si riduce del 50%. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the lever arm length Z and the misalignment of gripping point X, when compressed air is supplied to FF. If compressed air is supplied to HF the gripping force is 50% lower. Forza serraggio (N) Gripping force (N) Forza serraggio (N)...

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