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MG Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie MG) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series MG) A • zionamento a doppio effetto. C • ostruzione robusta: grande durata e affidabilità senza manutenzione. P • ossibilità di scelta su un’ampia gamma di corse e forze di serraggio. F • orza di serraggio costante su tutta la corsa in apertura ed in chiusura. P • rofilo piatto. P • redisposta per sensori induttivi. G • rasso alimentare FDA-H1. D • ouble acting. T • he rugged construction lends itself to heavy duty applications for a trouble free long life without maintenance. W • ide choice of gripping force and stroke length options. T • he gripping force is constant on both directions along total stroke. F • lat profile. P • repared for mounting inductive sensors. F • DA-H1 food-grade grease. Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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Fluido Medium Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Forza di serraggio per griffa a 6 bar Gripping force at 6 bar on each jaw Forza di serraggio totale a 6 bar Total gripping force at 6 bar Corsa totale Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency Consumo d’aria per ciclo Cycle air consumption Tempo di chiusura senza carico Closing time without load Ripetibilità Repetition accuracy Peso...

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Gripping force I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. Z The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Forza serraggio (N) Gripping force (N) Forza serraggio (N) Gripping force (N) Forza serraggio (N) Gripping force (N) Forza serraggio (N) Gripping force (N) Forza serraggio...

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Gripping force I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza a 6 bar in funzione del braccio Z e del disassamento del punto di presa X. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and the overhanging X at 6 bar. Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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f Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficolta di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioe con le griffe ferme. F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioe con le griffe in movimento. m, e il massimo peso ammissibile su ogni dito di presa quando la pinza e utilizzata senza regolazione di velocita; per dita piu pesanti di deve diminuire la...

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Gripper fastening Fissaggio della pinza La pinza puo essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. Per fissare la pinza utilizzare i quattro fori filettati (A) sul fondo del corpo, oppure i quattro sul fianco (H). In quest'ultimo caso si deve evitare di comprimere le guide (L) con la piastra di fissaggio (Z). Per il posizionamento di precisione utilizzare il foro spina (C) e la lamatura centrale (B), nella quale va inserita, con gioco assiale, una pastiglia di centraggio (D)....

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r ; Sensori II rilevamento della posizione di lavoro e affidato a uno o piu sensori induttivi (opzionali) di diametro 4mm, che rilevano la posizione del cursore interno. Per il montaggio: 1- Togliere i tappi di protezione solo dalle posizioni che si vogliono utilizzare. 2- Calzare il sensore utilizzando, dove previsto, l'apposita guaina di riduzione (A), inclusa nella confezione insieme con le viti senza testa (B). 3- Inserire il sensore a fondo nel foro, quindi bloccarlo avvitando la vite senza testa, dal fondo del corpo. Attenzione a non danneggiare il sensore serrando eccessivamente la...

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Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalità della pinza. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d’azione della pinza. La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between the gripping tools and there...

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r Elenco delle parti Part list 466 Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers www.gimatic.com

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MG Elenco delle parti Part list Corpo pinza Gripper housing Griffa destra Griffa sinistra Guidance block Guarnizione dinamica Vite senza testa Dynamic gasket Grub screw Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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468 Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers www.gimatic.com

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MG Elenco delle parti Part list Corpo pinza Gripper housing Griffa destra Griffa sinistra Guidance block Guarnizione dinamica Dynamic gasket Vite senza testa Grub screw Plastic adapter Vite senza testa Grub screw Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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MG Elenco delle parti Part list Guidance block Dynamic gasket Grub screw Plastic adapter Grub screw Griffa destra Griffa sinistra Guarnizione dinamica Vite senza testa Vite senza testa Corpo pinza Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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La pinza si alimenta con aria compressa dai fori laterali (P e R) montandovi i raccordi dell’aria ed i relativi tubi (non forniti). The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). La pinza è azionata con aria compressa filtrata (5÷40 µm) non necessariamente lubrificata. La scelta iniziale, lubrificata o non lubrificata, deve essere mantenuta per tutta la vita della pinza. The compressed air, must be filtered from 5 to 40 µm. Maintain the medium selected at the start, lubricated or not, for the complete service life of...

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