ID Innengreifer Baureihe MFD/MFU • Neues innovatives Konzept fur Innengreifer. • Abwartsbewegung (MFD) oder Aufwartsbewegung (MFU). • Das Gummiteil kann aus Silikon oder EPDM bestehen. • Magnetische Sensoren optional. • Viele Zubehorteile zur Befestigung verfugbar. ID expansion grippers series MFD/MFU • New concept for innovative air hands. • Downward movement (MFD), or upward movement (MFU). • The elastic part can be in Silicone or EPDM. • Grip diameters from 8 to 85 mm. • Optional nose cones for centering. • Optional proximity magnetic sensors. • Several mounting accessories. Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Bewegungsrichtung Actuation direction D - Abwarts D - Downward U - Aufwarts U - Upward Durchgangsbohrung Die Modelle ...HL haben eine Durchgangsbohrung zur Druckluftzufuhr oder fur ein Vakuumverfahren, welches zur Kuhlung der Teile dient oder um deren Dichtigkeit zu uberprufen. Through hole The ...HL models have a central through hole. It can be used to blow compressed air, or to provide vacuum, with the purpose to cool a part, or to check the sealing. Luftversorgung Air feeding C - Mit Koaxialanschluss C - With coaxial air fitting H - Mit seitlichem Luftanschluss und Durchgangsbohrung H - With side air fitting and through hole Gummiteil Elastic part S01 - Aus weiSem Silikon S01 in white Silicone E02 - aus schwarzem EPDM E02 in black EPDM

Silikon oder EPDM? Das dehnbare Element kann aus weiSem Silikon oder schwarzem EPDM bestehen. Das Silikon kann in einem breiteren Temperaturbereich verwendet werden und garantiert eine langere Lebensdauer, aber es ist nicht fur alle Anwendungen geeignet, da es das spatere Lackieren oder Beschichten der gehandelten Teile erschwert. EPDM hingegen hinterlasst keine Ruckstande und gewahrt einen hoheren Reibungskoeffizient. Das Gummiteil aus Silikon oder EPDM wird als Ersatzteil geliefert und kann ausgewechselt werden, wenn es abgenutzt ist. Die Durchschnittslebensdauer des Gummiteils aus EPDM betragt...

Aufhangungen Linearantriebe Greifer I Prodiles and holders Werkzeugwechsler Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers H Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units [Gewicht ] [Weight] Innengreifer Air Hands www.gimatic. com

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Greifdurchmesser Die GroSe ist in der Teilnummer mit einem Nenndurchmesser des Gummiteils angegeben. Jedoch kann jedes Modell zwischen einem minimalen Durchmesser und einem maximalen Durchmesser arbeiten. Grip diameters The gripper size is indicated in the gripper code with a nominal diameter of the elastic part. Each model can work in a diameter range between a minimum and a maximum value. Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles...

Gripping force Greifkraft Die Greifkraft eines Innengreifers MFD/MFU hangt von mehreren Faktoren ab. Hauptsachlich vom Durchmesser des festgehaltenen Werkstucks, aber auch von seiner Oberflachenstruktur, vom Reibungskoeffizienten und vom Luftdruck. Die Grafiken stellen die Rutschkraft (F) an einem mit dem Innengreifer aufgenommenen Werkstuck in Abhangigkeit zum Durchmesser (d) dar. Fur die Messungen wurden Aluminiumringe mit einer Oberflachenrauigkeit von Ra=0.8 verwendet. Die Greifer wurden mit 6 bar Druckluft versorgt. Die schwarzen Linien beziehen sich auf Innengreifer aus EPDM und die roten...

Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Sensors Bei den groSeren Modellen ist ein Magnet im Kolben integriert. Ein Zubehorteil zur Befestigung der Sensoren der Baureihe SN ist verfugbar. Auf einen Greifer konnen ein oder zwei Sensoren befestigt werden. In the larger sizes a magnet is integrated in the piston. An optional housing for the sensors of the SN series is available. One or two...