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Mechatronics Catalogue
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Gimatic Mechatronics Riservati tutti i diritti, traduzioni incluse. Proibita ogni forma di riproduzione o trasmissione senza permesso scritto ed approvato da GIMATIC SpA. Con riserva di modifiche ed aggiornamenti in qualsiasi momento e senza alcun preavviso. All rights reserved, including translation rights. No parts of this publication may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic, mechanical, photocoping or otherwise, without the prior written permission of GIMATIC SpA. We reserve the right to make alterations. via Enzo Ferrari, 2/4 25030 Roncadelle (BS) ITALIA tel. +39 030 2584655 fax +39 030 2583886 sales@gimatic.com www.gimatic.com

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Pinze elettriche Electric grippers Unità rotanti elettriche Electric rotary units Motori lineari Linear motors Attuatori lineari elettrici Electric linear actuators Guide lineari elettriche Electric linear guides

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Pinze elettriche parallele a 2 griffe 2-jaw parallel electric gripper Pinze elettriche angolari a 2 griffe 2-jaw angular electric gripper Pinze elettriche per materozze MPXM R is F[N] s[mm] m[g] Electric sprue gripper Pinze elettriche radiali a 2 griffe 2-jaw radial electric gripper Pinze elettriche parallele a 3 griffe 3-jaw parallel electric gripper Under construction

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Attuatori rotanti elettrici Electric rotary actuators Tavole rotanti elettriche Indexing electrical tables Motori lineari Linear motors Steli motore Motor sliders Sensori Encoder Encoder sensors (*) Articolo in preparazione Under construction

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Attuatori lineari elettrici Electric linear actuators Guide lineari elettriche Electric linear guides (*) Articolo in preparazione Under construction

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V [Vdc] Alimentazione Power Supply

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Pinze elettriche parallele a 2 griffe 2-jaw parallel electric gripper Pinza elettrica parallela 2 griffe autocentrante S • emplice azionamento Plug&Play. N • essun consumo elettrico quando la pinza è in presa. N • essuna programmazione richiesta. T • enuta pezzo garantita in caso di interruzione d'energia. S • i adatta ad ogni dimensione di pezzo entro griffe. M • otore senza spazzole a lunga vita elettrica (Brushless DC). A • zionamento motore integrato nella pinza. A • limentazione in bassa tensione 24 Vdc. C • onnessione M8x1, 3 poli standard. C • ontrollabile con segnale PLC come una...

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Tempo chiusura griffe Jaw closing time Tempo di lavoro pinza Working gripper time Corrente di picco Peak current Potenza motore brushless Brushless motor power Peso (motore incluso) Weight (motor included) Certificazione Camera Bianca IPA IPA Clean Room Certification Forza di serraggio totale Total gripping force Corsa Stroke Frequenza Frequency Ciclo di lavoro Duty cycle Tensione d’alimentazione Power supply Connessione Connection Segnale d’ingresso apertura/chiusura Open/closed input signal Temperatura di esercizio Operating temperature Grado di protezione Environmntal Degree Rumorosità...

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MPPM Forza di serraggio Gripping force Questa pinza elettrica può essere usata per serrare il carico sia dall’esterno che dall’interno. La presa può essere fatta in ogni posizione raggiungibile con la corsa delle griffe. Dopo il serraggio, il carico sarà tenuto con la sola forza della molla (Motore spento e consumo ZERO), anche in caso di interruzione dell’alimentazione. Inoltre il meccanismo di trasmissione è irreversibile, anche senza alimentazione. Pertanto non bisogna tentare di aprire o chiudere la pinza manualmente. This electric gripper can be used for either external or internal...

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MPPM Dimensioni (mm) / Dimensions (mm) APERTA / OPEN = = C CHIUSA / CLOSED = = FIRST ANGLE PROJECTION Cava per sensore magnetico Magnetic sensor slot Foro passante per fissaggio pinza 2 Through hole for gripper fastening Connessione elettrica 3 Connexion électrique Boccole di centraggio 4 Centering sleeves (*) Articolo in preparazione Under construction Pinze elettriche parallele a 2 griffe / Parallel electric gripper with 2 jaws

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MPPM Connessione elettrica Electrical connection La pinza è dotata di connettore M8 a 3 poli per l’alimentazione a 24 Vdc e per il segnale di chiusura/apertura (ON/OFF). It is possible to provide the power supply at 24Vdc and the and the closing/opening signal (ON/OFF) by the M8 standard connector with 3 poles. Non è necessaria un’ulteriore elettronica di comando esterna. No further electronics is necessary to drive the gripper. +24 Vdc +24 Vdc BL BW BK PINZA CHIUSA CLOSED GRIPPER PINZA APERTA OPEN GRIPPER Connettore femmina standard M8x1 opzionale. Codice Gimatic: CFGM800325P /...

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MPPM Sensori Il rilevamento della posizione di lavoro è affidato a uno o più sensori magnetici di prossimità (opzionali), che rilevano la posizione attraverso i magneti sulle griffe. Quindi, per un corretto funzionamento, è da evitare l’impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimità di grosse masse di materiale ferromagnetico. Se necessario è possibile utilizzare sensori a più alta sensibilità (con suffisso HS). The operating position can be checked by one or more magnetic sensors (optional), that detect the position by the magnets on the jaws inside. Therefore a near big...

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MPPM Fissaggio della pinza Gripper fastening La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d’inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. Per fissare la pinza sul fondo usare quattro viti (SA) passanti attraverso la piastra di fissaggio ed avvitate nella pinza. Per fissare la pinza su un lato usare due viti (SB) attraverso i fori passanti (D3). In ogni caso utilizzare per il centraggio due boccole (BA), fornite nella confezione. Rispettare le dimensioni (DA e PA) nella tabella per le loro sedi nella piastra di...

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MPPM Fissaggio delle estremità di presa Gripping tool fastening Costruire le dita di presa il più possibile corte e leggere. Fissarle con due viti (SC) e due boccole di centraggio (BA) nei fori calibrati (D1) delle griffe. The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws (SC) and two centering sleeves (BA) in the calibrated holes (D1) of the jaws. (*) Articolo in preparazione Under construction Serie compatibility La serie MPPM è perfettamente compatibile con gli attuatori rotanti serie MRE senza alcuna interfaccia di fissaggio. MPPM grippers...

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