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r Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie HS) • Progettata per macchine ad alta velocita. • Tempo di chiusura / apertura ridottissimo. • Basso peso. • Grande durata e affidabilita senza manutenzione. • Corsa lunga. • Possibilita di ridurre la corsa (su richiesta). • Sensori magnetici opzionali. • Grasso alimentare FDA-H1. 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series HS) • Specially suited for high speed machines. • Very short closing/opening time. • Low weight. • Trouble free long life without maintenance. • Long stroke. • Reduced stroke (upon request). • Optional magnetic sensors. • FDA-H1 food-grade grease. V. 204 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers www.gim
Open the catalog to page 1Le griffe sono azionate tramite leve dallo stelo del pistone. The gripper is driven by the piston rod, that operates the jaws by levers. copertura closing plate pistone piston leva lever ingresso aria air connection magnete magnet corpo pinza gripper housing ingresso aria air connection Riduzione della corsa Stroke reduction È possibile ridurre la corsa con distanziali che limitano l’apertura delle griffe. In questo modo diminuisce ulteriormente il tempo di apertura e chiusura della pinza. The stroke can be reduced by spacers which limit the jaw opening. In this way the opening and closing...
Open the catalog to page 2Sede per sensori Sensor groove (*) Prodotto speciale (chiedere in Fabbrica) Custom product (consult Factory) APERTA OPEN APERTA OPEN APERTA OPEN CHIUSA CLOSED Ingresso aria Air connection (N°2) M5 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers
Open the catalog to page 3Sede per sensori Sensor groove APERTA OPEN APERTA OPEN (*) Prodotto speciale (chiedere in Fabbrica) Custom product (consult Factory) APERTA OPEN CHIUSA CLOSED Ingresso aria Air connection (N°2) M5 Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers
Open the catalog to page 4Forza di serraggio I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione, del braccio di leva Z e del disassamento del punto di presa X. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure, the gripping tool length Z and the overhanging X. Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficolta di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. Fx s, Fy s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi...
Open the catalog to page 5Gripper fastening Fissaggio della pinza La pinza puo essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. Per fissare la pinza si possono utilizzare: • i due fori filettati (A) ed i due fori calibrati (B) presenti sul fianco del corpo; • oppure i due fori filettati (A) ed i due fori calibrati (B) presenti sul fondo del corpo. Nel secondo caso si deve prevedere lo spazio (E) per i sensori. The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay...
Open the catalog to page 6Il rilevamento della posizione di lavoro è affidato a uno o più sensori magnetici di prossimità (opzionali), che rilevano la posizione attraverso il magnete sul pistone. The operating position can be checked by magnetic sensors (optional), that detect the magnet on the piston inside. Quindi, per un corretto funzionamento, è da evitare l’impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimità di grosse masse di materiale ferromagnetico. I sensori utilizzabili sono: Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fields may cause sensing troubles. Connettore M8 /...
Open the catalog to page 7La pinza si alimenta con aria compressa dai fori laterali (P e R) montandovi i raccordi dell’aria ed i relativi tubi (non forniti). The compressed air feeding can be accomplished on the lateral air ports (P and R) with fittings and hoses (not supplied). Aria compressa in P: apertura della pinza. Aria compressa in R: chiusura della pinza. Compressed air in P: gripper opening. Compressed air in R: gripper closing. La pinza è azionata con aria compressa filtrata (5÷40 µm) non necessariamente lubrificata. La scelta iniziale, lubrificata o non lubrificata, deve essere mantenuta per tutta la vita...
Open the catalog to page 8r Avvertenze Evitare il contatto con sostanze corrosive, spruzzi di saldatura, polveri abrasive, che potrebbero danneggiare la funzionalita della pinza. Per nessun motivo, persone od oggetti estranei devono entrare nel raggio d'azione della pinza. La pinza non deve essere messa in servizio prima che la macchina di cui fa parte sia stata dichiarata conforme alle disposizioni di sicurezza vigenti. Caution Avoid the gripper coming into contact with the following media: coolants which cause corrosion, grinding dust or glowing sparks. Make sure that nobody can place his/her hand between...
Open the catalog to page 9Pinze parallele a 2 griffe / 2-jaw parallel grippers 213
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