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r Pinza pneumatica ad azione basculante autocentrante a 2 griffe (serie GW) • Azionamento a doppio effetto. • Grande durata e affidabilita senza manutenzione. • Diverse possibilita di fissaggio. • Sensori magnetici opzionali. • Disponibile anche con molla in chiusura (-NC) o in apertura (-NO). • Grasso alimentare FDA-H1. 2-jaw self centering angular pneumatic gripper (series GW) • Double acting. • Long life and reliability, maintenance free. • Various options for fastening. • Optional proximity magnetic sensors. • Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option. • FDA-H1 food-grade grease. Pinze angolari a 2 griffe 2-jaw angular grippers
Open the catalog to page 1Foro di riferimento Centering spot facing Ø11 H9 x 1.5mm Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) M3x6mm Sede per sensori Sensor groove APERTA OPEN CHIUSA CLOSED Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) M3x6mm Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2+2) M2.5x4mm Ingresso aria Air connection (N°2) M3 Foro per fissaggio Hole for fastening (N°4) M3x5.5mm Foro passante per fissaggio Through hole for fastening (N°2) Ø2.6mm Aria compressa in A: apertura della pinza. Aria compressa in B: chiusura della pinza. 09/2019 Compressed air in A: gripper opening. Compressed air in B: gripper...
Open the catalog to page 2Foro di riferimento Centering spot facing Ø17 H9 x 1.5mm Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) M4x8mm Sede per sensori Sensor groove Sede per sensori Sensor groove APERTA OPEN Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2+2) M3x7mm CHIUSA CLOSED Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) M4x6.5mm Foro per fissaggio Hole for fastening (N°4) M4x8mm Ingresso aria Air connection (N°2) M5 Foro passante per fissaggio Through hole for fastening (N°2) Ø3.4mm Compressed air in A: gripper opening. Compressed air in B: gripper closing. Pinze angolari a 2 griffe 2-jaw angular grippers Aria...
Open the catalog to page 3Foro di riferimento Centering spot facing Ø21 H9 x 1.5mm Sede per sensori Sensor groove Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) M5x10mm Sede per sensori Sensor groove APERTA OPEN CHIUSA CLOSED Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2+2) M4x8mm Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) M5x8mm Foro per fissaggio Hole for fastening (N°4) M5x10mm Foro passante per fissaggio Through hole for fastening (N°2) Ø4.3mm Ingresso aria Air connection (N°2) M5 Aria compressa in A: apertura della pinza. Aria compressa in B: chiusura della pinza. Compressed air in A: gripper opening. Compressed air...
Open the catalog to page 4Foro di riferimento Centering spot facing Ø26 H9 x 1.5mm Sede per sensori Sensor groove Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) M6x12mm Sede per sensori Sensor groove APERTA OPEN Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2) M6x10mm Foro per fissaggio Hole for fastening (N°2+2) M5x10mm CHIUSA CLOSED Ingresso aria Air connection (N°2) M5 Foro passante per fissaggio Through hole for fastening (N°2) Ø5.1mm Aria compressa in A: apertura della pinza. Aria compressa in B: chiusura della pinza. Compressed air in A: gripper opening. Compressed air in B: gripper closing. Pinze angolari a 2 griffe...
Open the catalog to page 5La pinza è a doppio effetto e può quindi essere usata per serrare il carico sia dall’esterno (B) che dall’interno (A). La forza di serraggio è maggiore in apertura. The gripper is double-acting for either internal (A) or external (B) gripping applications. The opening force is higher. Camera in pressione Pressurized chamber It is also available, on request, with a closing (-NC) or opening (-NO) spring, providing, after a pressure black-out, about one fourth of the output force at 6 bar. A richiesta è disponibile la versione con la molla in chiusura (-NC) o in apertura (-NO), che in assenza...
Open the catalog to page 6La pinza può essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d’inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. 1 - Per fissare la pinza sul lato più largo utilizzare due viti passanti nella piastra ed avvitate nel foro filettato (A) della pinza. 2 - Il fissaggio sul lato largo è possibile anche utilizzando due viti (B) passanti attraverso i fori (A). In questo caso l’utilizzo di sensori nelle cave rettangolari può essere impossibile. 3 - Per fissare la pinza sul lato più stretto utilizzare due viti passanti nella piastra ed...
Open the catalog to page 7Costruire le dita di presa il piu possibile corte e leggere. Fissarle con due viti nei fori filettati (G). Per il centraggio sulle griffe si puo fare riferimento alla quota calibrata (F). The gripping tools must be as short and light as possible. They must be fastened by two screws in the threaded holes (G). For a precise positioning on the jaw use the calibrated dimension (F). Pinze angolari a 2 griffe 2-jaw angular grippers
Open the catalog to page 8Forza di serraggio I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. Gripping force The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and the gripping tool length Z. La forza indicata in questi grafici e riferita alla singola griffa. La forza totale e il doppio. The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. apertura /opening Pinze angolari a 2 griffe 2-jaw angular grippers
Open the catalog to page 9Safety loads Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficolta di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. F, Mx, My, Mz, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioe con le griffe ferme. Check the table for maximum permitted loads. Excessive forces or torques can damage the gripper, cause functioning troubles and endanger the safety of the operator. F, Mx, My, Mz, are maximum permitted static loads. Static means with motionless jaws. Regolazione della...
Open the catalog to page 10All GIMATIC catalogs and technical brochures
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