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GM Pinza pneumatica a 2 griffe ad azione parallela autocentrante (serie GM) 2-jaw parallel self-centering pneumatic gripper (series GM) A • zionamento a doppio effetto. C • ostruzione robusta: grande durata e affidabilità senza manutenzione. P • ossibilità di scelta su un’ampia gamma di corse e forze di serraggio. F • orza di serraggio costante su tutta la corsa in apertura ed in chiusura. P • rofilo piatto. F • issaggio semplificato attraverso una flangia dotata di fori passanti. R • egolazione della corsa. S • ensori magnetici opzionali. G • rasso alimentare FDA-H1. D • ouble acting. T • he rugged construction lends itself to heavy duty applications for a trouble free long life without maintenance. W • ide choice of stroke length and gripping force options. T • he gripping force is constant on both directions along the total stroke. F • lat profile. E • asy fastening by through holes on the flange. S • troke adjustment. O • ptional magnetic sensors. F • DA-H1 food-grade grease. Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippe

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Aria compressa filtrata, lubrificata / non lubrificata Filtered, lubricated / non lubricated compressed air Pressione di esercizio Operating pressure range Temperatura di esercizio Operating temperature range Forza di serraggio per griffa a 6 bar Gripping force at 6 bar on each jaw Forza di serraggio totale a 6 bar Total gripping force at 6 bar Corsa totale (±0.3 mm) Total stroke Frequenza max funzionamento continuativo Maximum working frequency Consumo d’aria per ciclo Cycle air consumption Tempo di chiusura senza carico Closing time without load Ripetibilità Repetition accuracy Peso...

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Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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Foro di riferimento passante Through dowel pin hole (N°2) 05H8 Foro passante per fissaggio Through hole for fastening (N°4) 06.5mm Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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Gripping force I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza in funzione della pressione e del braccio di leva Z. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the operating pressure and gripping tool length Z. La forza indicata in questi grafici è riferita alla singola griffa. La forza totale è il doppio. Z The force shown in these graphs refers to one jaw. The total force is double. Forza serraggio (N) Gripping force (N) Forza serraggio (N) Gripping force (N) Forza serraggio (N) Gripping force (N) Forza serraggio (N) Gripping force (N) Forza serraggio (N)...

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Gripping force I grafici mostrano la forza per griffa espressa dalla pinza a 6 bar in funzione del braccio Z e del disassamento del punto di presa X. The graphs show the gripping force on each jaw, as a function of the gripping tool length Z and overhanging X at 6 bar. Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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f Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare la pinza e causare difficolta di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. F s, Mx s, My s, Mz s, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni statiche, cioe con le griffe ferme. F d, Mx d, My d, Mz d, sono i carichi massimi ammissibili in condizioni dinamiche, cioe con le griffe in movimento. m, e il massimo peso ammissibile su ogni dito di presa quando la pinza e utilizzata senza regolazione di velocita; per dita piu pesanti si deve diminuire la...

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Gripper fastening Fissaggio della pinza La pinza puo essere montata in posizione fissa oppure su parti in movimento: in questo caso va considerata la forza d'inerzia cui la pinza ed il suo carico sono sottoposti. Per fissare la pinza montare quattro viti nei fori passanti (C) e due spine nei relativi fori (D). Le pinze GM-0025/26/27 e GM-0050/51/52 sono integrabili con il sistema di manipolazione Gimapick senza ricorrere a nessuna interfaccia. Lasciare lo spazio necessario per i raccordi dell'aria. The gripper can be fastened to a static or moving part. When on a moving part, you must pay...

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r ; Sensori II rilevamento della posizione di lavoro e affidato a uno o piu sensori magnetici di prossimita (opzionali), che rilevano la posizione attraverso i magneti sul cursore. Quindi, per un corretto funzionamento, e da evitare l'impiego in presenza di forti campi magnetici od in prossimita di grosse masse di materiale ferromagnetico. I sensori utilizzabili sono: Sensors The operating position can be checked by magnetic sensors (optional), that detect the magnets on the inner cursor. Therefore a near big mass of ferromagnetic material or intense magnetic fields may cause sensing...

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GM Regolazione della corsa Stroke adjustment Avvitando i due grani (R) si riduce la corsa delle griffe. Allentare il dado (S), eseguire la regolazione agendo sul grano con una chiave a brugola, ribloccare il dado. You can reduce the jaw stroke by screwing the two grub screws (R). Unloose the nut (S), adjust the stroke using an Allen wrench, and then tighten it again. La pinza va ingrassata ogni 40 milioni di cicli con: BERULUB FG-H 2 SL (Lubrificante NSF H1 Registrazione No. 135919). Il gioco delle griffe è indicato qui sotto. Grease the gripper after 40 million cycles with: BERULUB FG-H 2...

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484 Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers www.gimatic.com

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GM Elenco delle parti Part list Corpo pinza Gripper housing Griffa destra Griffa sinistra Guidance block Guarnizione dinamica Dynamic gasket Vite senza testa Grub screw Inserto portamagnete Magnet housing Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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Elenco delle parti Part list 486 Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers www.gimatic.com

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GM Elenco delle parti Part list Corpo pinza Gripper housing Griffa destra Griffa sinistra Guidance block Guarnizione dinamica Dynamic gasket Vite senza testa Grub screw Vite senza testa Grub screw Inserto portamagnete Magnet housing Pinze parallele a 2 griffe 2-jaw parallel grippers

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