Catalogs >
GIMATIC >
EQC

EQC
8Pages

Catalog excerpts

Cambia utensile elettrico Per le applicazioni che richiedono il cambio automatico dell'organo di presa e disponibile la famiglia di cambia utensili elettrici EQCxx. Si tratta di un sistema composto da una parte attiva (EQCxx-A) ed una flangia meccanica passiva (EQCxx-B). La parte attiva tipicamente e collegata al polso di un robot mentre una o piu flange sono collegate agli organi di presa intercambiabili. • Versione completamente automatica. • Sistema Plug & Play. • Design studiato per applicazioni con i robot collaborativi. • Flange ISO 9409 opzionali per una interfaccia diretta con i robot. • Connettore alimentazione M8x1 a 8 poli. • Alimentazione a bassa tensione 24 Vdc. • Fino a 6 collegamenti per utenze pneumatiche. • Connessioni elettriche opzionali posizionabili nel foro centrale passante. Electric quick changer The EQCxx electric quick changer family is available for applications with automatic change of gripping element. The system consists of an active part (EQCxx-A) and a passive mechanical tool plate (EQCxx-B). The active part is usually connected to a robot’s wrist while one or more flange are connected to the interchangeable gripping elements. • Fully automatic version. • Plug & Play system. • Designed to collaborative robot application. • Optional flange ISO 9409 to interface directly with robot. • M8x1, 8 poles main power connection. • 24 Vdc low voltage supply. • Up to 6 user pneumatic connections. • Optional electric connectors to be positioned in the central through hole. Cambia utensile elettrico Electric tool changer

Open the catalog to page 1

Raccordo per l'aria Air fittings Ø 4(1+1+1) Ø 3H8 (x2) Spina di centraggio Centering dowel pin Senza piastra di interfaccia Without interface plate Spina di centraggio Centering dowel pin Ø19 Foro passante Through-hole 58 Fori passacavo Cable through holes Foro passante Through-hole Fori passacavo (x2) Cable through holes (x2) C 10 L Cambia utensile elettrico Electric tool

Open the catalog to page 2

Raccordo per l'aria Air fittings Ø6 (2+2+2) Senza piastra di interfaccia Without interface plate Fori passacavo (2+2+2) Cable through holes (2+2+2) Cambia utensile elettrico Electric tool changer Foro per il perno di centraggio Centering pin hole Raccordo per l'aria Air fittings Fori passacavo (x4) Cable through holes (x4) 7 H8(x4) Foro passante Through-hole

Open the catalog to page 3

Raccordi per I'aria Air fittings Cambia utensile elettrico Electric tool changer

Open the catalog to page 4

EQC Piastre di interfaccia robot ISO 9409 Senza piastra Without interface plate Robot interface plates ISO 9409 Senza piastra Without interface plate Senza piastra Without interface plate Cambia utensile elettrico Electric to

Open the catalog to page 5

Fissaggio La parte attiva del cambia utensile puo essere fissata esclusivamente sul fondo utilizzando quattro viti. La flangia B puo essere fissata sul carico in modo analogo. Sia per la parte A che per la parte B, utilizzare per il centraggio due boccole (C), fornite nella confezione. The active part of the quick changer can only be fastened on the bottom using four screws. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar manner. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (C) supplied in the package. Kit pioli per lo stoccaggio (opzionale) Sono forniti...

Open the catalog to page 6

RMAQC/RMBQC (optional) • Electric connection module. • 32 electrical connection. • Feeler pin with self-clearing heads. • Output: four 8-pole cable x 0.14 mm2. • The two parts are supplied separately: RMAQC - robot side. RMBQC - frame side. EQC f RMAQC/RMBQC (optional) • Modulo di connessione elettrica. • 32 connessioni elettriche. • Pin a tasteggio autopulenti. • Uscita: 4 cavi da 8 x 0.14 mm2. • Le due parti sono fornite separatamente: RMAQC - lato robot. RMBQC - lato utensile. RRAQC/RRBQC (optional) Modulo di identificazione RFID + Modulo di connessione elettrica. Sistema di...

Open the catalog to page 7

Safety loads Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare il sistema e causare difficolta di funzionamento compromettendo la sicurezza dell'operatore. Check the table for the maximum loads allowed. Excessive forces or torques can damage the system, cause operation problems and endanger the safety of the operator. Connessione elettrica principale Il cambia utensile elettrico e dotato di un cavo con connettore maschio M8 a 8 poli per l'alimentazione a 24 Vdc, per il segnale di comando di aggancio/sgancio e per la...

Open the catalog to page 8