Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Profile und Bugel Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units EQCElektrischer Werkzeugwechsler Fur diejenigen Anwendungen, bei denen ein automatischer Wechsel der Greifer erforderlich ist, ist der elektrische Werkzeugwechsler EQC erhaltlich. Es handelt sich um ein System, das aus einer aktiven Komponente (Seite A) und einem passiven mechanischen Flansch (Seite B) besteht. Die aktive Komponente ist normalerweise am Handgelenk eines Roboters befestigt, wahrend ein oder mehrere Flansche mit den auswechselbaren Greifern verbunden sind. • Komplett automatische Version. • Entwickelt fur Anwendungen mit kollaborativen Robotern. • Optionale ISO 9409 Flansche fur eine direkte Schnittstelle mit den Robotern. • Optionale elektrische Anschlusse, die in der zentralen Durchgangsbohrung positioniert werden konnen. • Spezifische Modelle (EQC05TM-A, EQC20TM-A,EQC05U-A, EQC20U-A) fur kollaborative UR- und TM-Roboter sind erhaltlich. The EQC electric quick changer family is available for applications with automatic change of gripping element. The system consists of an active part (side A) and a passive mechanical tool plate (side B). The active part is usually connected to a robot's wrist while one or more flange are connected to the interchangeable gripping elements. • Fully automatic version. • Plug & Play system. • Designed to collaborative robot application. • Optional flange ISO 9409 to interface directly with robot. • Power cable with 8-pin M8x1 connector, length 200 mm. • Up to 6 user pneumatic connections. • Optional electric connectors to be positioned in the central through hole. • Availability of specific models for UR and TM collaborative robots (EQC05TM-A, EQC20TM-A, EQC05U-A, EQC20U-A). 116 Elektrischer Werkzeugwechsler www.gimatic.com Electric tool changer

EQC Maße (mm) Dimensions (mm) Luftanschlüsse Air fittings Ø 4(1+1+1) Dreheinheiten Rotary Units Ø 3H8 (x2) Zentrierstift Centering dowel pin Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Greifer Grippers Linearantriebe Linear Actuators Zentrierstift Centering dowel pin Kabellöcher (x2) Cable through holes (x2) CL 10 Durchgangsbohrung Through-hole Aufhängungen Suspensions Kabellöcher Cable through holes Schneidzangen Nippers Durchgangsbohrung Through-hole Profile und Bügel Profiles and Brackets Werkzeugwechsler Quick Changer Optionen Options Elektrischer Werkzeugwechsler Electric tool changer...

Maße (mm) Dimensions (mm) Luftanschlüsse Air fittings Ø6 (2+2+2) Profile und Bügel Profiles and Brackets Werkzeugwechsler Quick Changer Dreheinheiten Rotary Units Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Linearantriebe Linear Actuators Greifer Grippers Sensoren Sensors Elektrischer Werkzeugwechsler Electric tool changer Optionen Options Loch für den Zentrierbolzen Centering pin hole Kabellöcher (x4) Cable through holes (x4) Schneidzangen Nippers Aufhängungen Suspensions Kabellöcher (2+2+2) Cable through holes (2+2+

Elektrischer Werkzeugwechsler Electric tool changer Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Profile und Bugel Werkzeugwechsler I Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer I Rotary Units

Robot interface plates ISO 9409 Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Werkzeugwechsler Quick Changer Profile und Bügel Profiles and Brackets Dreheinheiten Rotary Units Greifer Grippers Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Aufhängungen Suspensions Linearantriebe Linear Actuators Schneidzangen Nippers Ohne Schnittstellenplatte Without interface plate Optionen Options Sensoren Sensors Elektrischer Werkzeugwechsler Electric too

Die aktive Komponente des Werkzeugwechslers darf ausschlieSlich mit Hilfe von vier Schrauben am Boden befestigt werden. Der Flansch B kann auf dieselbe Art und Weise an der Last befestigt werden. Zur Zentrierung sowohl der Komponente A als auch der Komponente B auf jeden Fall zwei der mitgelieferten Buchsen (C) verwenden. Fastening The active part of the quick changer can only be fastened on the bottom using four screws. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar manner. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (C) supplied in the package. Elektrischer Werkzeugwechsler...

Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Profile und Bugel Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units 122 Elektrischer Werkzeugwechsler www.gimatic.com Electric tool changer Elektrischer Hauptanschluss Der elektrische Schnellwechsler ist mit einem 8-poligen M8-Stecker ausgestattet, der eine 24Vdc-Stromversorgung fur den Verriegelungs-/Entriegelungsbefehl sowie fur die Verbindung der digitalen Ausgange bereitstellt, die den Status des gekoppelten und...

Elektroverbindungsmodul: RMAQC05/RMBQC05 (Optional fur EQC05) • Elektroverbindungsmodul fur elektrischen Werkzeugwechsler EQC05. • 1 Ausgang mit vorverkabeltem Kabel. • Electrical connection module for EQC05 quick changer. • 8 electrical spring connections. • 1 output with pre-wired cable. Elektrischer Werkzeugwechsler Electric tool changer Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Profile und Bugel Werkzeugwechsler Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer I Rotary Units

Elektroverbindungsmodul: RMAQC/RMBQC (optional fur EQC20 und EQC100) • Elektroverbindungsmodul. • Selbstreinigende Abtast-Pins. • Die beiden Teile werden separat geliefert: RMAQC - Roboterseite; RMBQC - Werkzeugseite. • Spezifische Modelle (RMAQC-UR, RMAQC-TM, RMBQC-UR, RMBQC-TM) fur kollaborative UR- und TM-Roboter sind erhaltlich. Electrical connection module: RMAQC/RMBQC (optional for EQC20 and EQC100) Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Profile und Bugel Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators...