Cambia utensile elettrico Electric quick changer IT-EN Cambia utensile elettrico Electric quick changer Per le applicazioni che richiedono il cambio automatico dell’organo di presa è disponibile il cambia utensile elettrico EQC75. Si tratta di un sistema composto da una parte attiva (EQC75-A) ed una flangia meccanica passiva (EQC75-B). La parte attiva tipicamente è collegata al polso di un robot mentre una o più flange sono collegate agli organi di presa intercambiabili. Versione completamente automatica. Sistema Plug & Play. Connettore alimentazione M12x1 a 8 poli Peso ridotto. Alimentazione a bassa tensione 24 Vdc. Fino a 4 collegamenti per utenze pneumatiche. Fino a 2 collegamenti per utenze elettriche mediante connettori D-SUB a 15 pin. Testato ed esente da manutenzione fino a 1 milione di cicli. The EQC75 electric quick changer is available for applications that need automatic change of the gripping element. This system consists of an active part (EQC75-A) and a passive mechanical tool plate (EQC75-B). The active part is usually connected to a robot’s wrist while one or more flanges are connected to the interchangeable gripping elements. Fully automatic version. Plug & Play system. M12x1, 8 poles main power connection. Lightweight. 24 Vdc low voltage supply. Up to 4 user pneumatic connections available. Up to 2 user electrical connections by means of 15 pins D-SUB accessories. Tested and maintenance free device for up to 1 milion cycles. EQC75-B lato utensile tool side EQC75-A lato robot robot side CONFIGURAZIONE PER CONNESSIONE ELETTRICA LATO B (MAQC/MBQC) CONFIGURAZIONE PER CONNESSIONE PNEUMATICA LATO B (RACCORDI) CONFIGURATION FOR ELECTRICAL CONNECTION OF SIDE B (MAQC/MBQC) CONFIGURATION FOR PNEUMATIC CONNECTION OF SIDE B (FITTINGS) Utenza elettrica Electric service Utenza pneumatica Compressed air service Spine di centraggio Centering pins Alimentazione elettrica secondaria Secondary power supply Alimentazione pneumatica secondaria Secondary compressed air supply Cambia utensile elettrico Electric tool changer Connettore M12 8 poli CFGM1200825P per l’alimentazione del dispositivo EQC75-A, per il segnale di comando, ingressi ed uscite digitali di stato 8-pole M12 connector CFGM1200825P for power supply to the EQC75 for the command signal and for status digi

(*) Con spine di centraggio NpN: EQC75N-A (**) With centering pins 1 Bianco / White N/C 5 Grigio / Grey OUT CLOSED (PNP) 2 Marrone / Brown 24 Vdc 6 Rosa/ Pink N/C 3 Verde /Green IN OPEN / CLOSED (PNP)** 7 Blu / Blue GND 4 Giallo / Yellow OUT OPEN (PNP) 8 Rosso/ Red N/C Connessione elettrica principale II cambia utensile elettrico e dotato di un connettore maschio M12 a 8 poli per I'alimentazione a 24 Vdc, per il segnale di comando di aggancio/sgancio e per la connessione dei segnali digitali di uscita che identificano la configurazione di sistema accoppiato...

FIRST ANGLE PROJECTION Cambia utensile elettrico Electric tool changer

Sensori induttivi (opzionali) La presenza della parte EQC75-B entro la distanza di aggancio puo essere rilevata per mezzo di un sensore induttivo 04 (opzionale) che si fissa con il supporto SJJ-A01. The presence of the EQC75-B within coupling distance can be detected by a 04 inductive sensor (optional) that is fixed using support SJJ-A01. I sensori utilizzabili sono: The sensors that can be used are: Carichi di sicurezza Consultare la tabella per i carichi massimi ammissibili. Forze e coppie eccessive possono danneggiare il sistema e causare difficolta di funzionamento compromettendo la sicurezza...

r Fissaggio La parte attiva del cambia utensile puo essere fissata esclusivamente sul fondo utilizzando quattro viti. La flangia B puo essere fissata sul carico in modo analogo. Sia per la parte A che per la parte B, utilizzare per il centraggio due boccole (BA), fornite nella confezione. Fastening The active part of the quick changer can only be fastened on the bottom using four screws. The tool plate, B, can be fastened on the load in a similar manner. For proper centering of parts A and B, use the two bushes (BA) supplied in the package. Flangia di interfaccia EQC75-K1 (opzionale) E' disponibile...

Sono forniti separatamente i pioli necessari allo stoccaggio della flangia in condizioni di non utilizzo. The pins required for storage of the tool plate when not in use are supplied separately. Application example Per una corretta funzionalità del dispositivo si raccomanda una pulizia periodica delle sedi delle sfere utilizzando un comune cotton fioc. For correct operation of the device, we recommend periodic cleaning of the ball seats using a common cotton swab. Cambia utensile elettrico Electric tool changer

EQC f DAQC / DCQC (opzionali) Moduli di alimentazione remota • 5 connessioni elettriche • Contatti con pin a tasteggio autopulenti • Le due parti sono fornite separatamente DAQC - lato robot DCQC - lato telaio DAQC / DCQC (optional) Remote power supply modules • 5 pins connections • Spring contacts with self cleaning heads • The two parts are supplied separately DAQC - robot side DCQC - frame side 3 Verde / Green IN OPEN / CLOSED (PNP) 4 Giallo / Yellow OUT OPEN (PNP) 5 Grigio / Grey OUT CLOSED (PNP) Cambia utensile elettrico Electric tool changer

MAQC / MBQC (optional) Electrical connection modules • 15 pins connections • spring contacts with self cleaning heads • low mating force required • I/O quick change by VGA connector • the two parts are supplied separately MAQC - robot side MBQC - tool side MAQC / MBQC (opzionali) Moduli di connessione elettrica • 15 connessioni elettriche • contatti a molla con pin a tasteggio autopulenti • ridotta forza di accoppiamento richiesta • attacco rapido I/O attraverso connettore VGA • le due parti sono fornite separatamente MAQC - lato robot MBQC - lato utensile Cambia utensile elettrico Electric tool...