Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units Kopplungsgreifer Der Kopplungsgreifer AGG wird zum exakten Zentrieren des Roboters an der Form verwendet. Dies ist erforderlich, wenn Metalleinsatze in die Form vor dem Einspritzen des Kunststoffs positioniert werden sollen. Der Kopplungsgreifer AGG...-B wird am EOAT und die Stahlbuchse wird an der Form montiert. Nachdem der Roboter an der Form positioniert worden ist, wird der Kopplungsgreifer gespeist. Daraufhin schliegt er sie sich und koppelt sich an die Buchse. Bei dem AGG21-B und AGG30-B handelt es sich um doppelt wirkende Kopplungsgreifer mit Sicherheitsfeder, durch die der Greifer auch bei Luftausfall gekoppelt bleibt (NC). Der einfach wirkende Kopplungsgreifer AGG19-B ist mit einer Ruckfuhrungsfeder ausgestattet (NO). Gripper for engagement The AGG is used to provide a precise centering between the robot and the mould. This is necessary when metal inserts must be placed in the mould, before the plastic injection. The gripper AGG...-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing AGG...-C is fitted on the mould. Once the robot has approached the mould, the gripper is pressurized, thus it closes and engages the bushing. AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to keep the gripper engaged even without compressed air (NC). AGG19-B is single-acting with reset spring (NO). Maximale Achslast ohne Druckluft vor dem Ablassen Maximum axial load without compressed air before releasing Maximale Achslast mit Druckluft vor dem Bruch Maximum axial load with compressed air before breakage Betriebsdruck Pressure range Betriebstemperatur Temperature range Kopplungsgreifer Gripper for engagement

_r^l^_FIRST angle Kopplungsgreifer Gripper for engagement Sensoren Optionen Roboter-Kit Schneidzangen Aufhangungen Linearantriebe Greifer Prodiles and holders Werkzeugwechsler Dreheinheiten Sensors Options Robot Kit Nippers Suspensions Linear Actuators Grippers Profiles and Brackets Quick Changer Rotary Units