Distributed Servo Drives KSD

-Bauprogramm Servo-Winkelgetriebemotoren und Servo-Planetengetriebemotoren Drehstrom-Servo-Synchronmotoren mit integrierten Servogetrieben 10 – 215 Nm / 3 - 115 Nm 0,03 - 7 kW, auch mit Geber, Bremse und Fremdlüfter Servo- Synchron- und Asynchronmotoren in Edelstahlausführung Servo-Synchronmotoren Stillstandsmoment 0,25 - 21 Nm Servo-Asynchronmotoren 0,025 – 3 kW Bremsmotoren / posistop-Motoren 0,3 - 45 Nm, auch mit Bremse und Fremdlüfter 0,04 - 1,5 kW, auch mit Bremse, Drehzahlgeber mit Drehstrom-Asynchron-, Brems- und Gleichstrommotoren 1,5 - 280 Nm Planetengetriebe / Kegelradgetriebe Digitale...

- Dezentrale Servoantriebe KSD - Distributed Servo Drives KSD Produkte, Beratung und Service Products, Consultation, Service GEORGII KOBOLD – Dezentrale Servoantriebe KSD bestehen aus hochdynamischen Servomotoren, mit oder ohne Getriebe, komplett mit Lagegebern und bei Bedarf mit Bremsen und integrierten Servoreglern mit CANopen oder Profibus-DP Schnittstellen (oder ohne eine Schnittstelle). Sie werden ergänzt durch Software und Zubehör. Alle Teile des Antriebs sind aufeinander abgestimmt und miteinander als Kombination erprobt. Diese Lieferung „aus einer Hand“ bietet die Gewähr für problemlose...

Characteristics of the servo motors Wartungsfrei, da bürstenlos Hohe Dynamik und großer Drehzahlregelbereich Isolation nach Wärmeklasse F, DIN VDE 0530 Hohe Leistungsdichte durch Rotor mit Selten-ErdenDauermagneten Übertemperaturschutz durch eingebauten Kaltleiter Selbstkühlung Bauart mit Flansch nach DIN 42677 Bauform nach DIN IEC 34 Teil 7, IM B5 Lagerschilde und Gehäuse aus hochwertiger Leichtmetall-Legierung Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe R, auf Wunsch S Standard - Wellenende ohne Nut, Sonderausführung möglich, z. B. mit Passfeder-Nut (S23) Kugellager mit Fettfüllung...

Program mode In den Servoantrieb wird eine frei programmierbare Ablaufsteuerung integriert. Dort läuft ein Programm ab, das über verschiedene Schnittstellen mit anderen Steuerungen kommunizieren kann, um den Antrieb in die Gesamtfunktion der Maschine einzubinden. Das Programm besteht aus einzelnen Zeilen, die auch Sätze genannt werden. Der Programmspeicher fasst 15 Sätze. Über den Satztyp wird festgelegt, welche Funktion der einzelne Satz erfüllt. Wesentliche Satzarten im Programm sind: • Positionierung • Drehzahlregelung • Drehmomentenregelung • Referenzfahrt Die Werte für Positionen, Geschwindigkeiten...

Drive versions Reglerbaugröße Servo amplifier size Spannung Voltage V AC/DC Nenndrehzahl Rated speed min-1 Reglerbaugröße Servo amplifier size Spannung Voltage V AC/DC Nenndrehzahl Rated speed -1 min Bremse Brake Messsystem* Position acquisition* Option option Bremse Brake Messsystem* Position acquisition* Option option *) siehe Typenschlüssel / see type code **) nur in Stückzahlen verfügbar / only available in quantities Ausstattung Characteristics KSD-Typ KSD-Type KSD .. /P .. KSD .. /C .. KSD .. /R .. SPS-Interface Feldbus Interface PLC interface Fieldbus interface Standard standard Standard...

Open Loop KSD xx.Vxx Abbildung 1. Verstarkerbetrieb, Drehzahl- und Drehmomentregler Closed Loop KSD xx.Sxx Satzanwahl/Sef selection* Referenzschalter/Reference switch* Endschalter/iJm/f switch* Abbildung 2. SPS-lnterface, Lage- Drehzahl- und Drehmomentregler Endschalter/L/m/f switch* Closed Loop KSD xx.Cxx Abbildung 3. Feldbus-lnterface, Lage-, Drehzahl- und Drehmomentregler *) Beispielhafte Beschaltung; weitere E/A- Funktionen kbnnen parametriert werden

Monitoring KSD-Typ KSD-Type Status LEDs Status LEDs Meldungen z. B. für/Signalling e. g. for: Motortemperatur PTC (außer KSD 16..) und (I2t) Motor temperature PTC (except KSD 16..) and (I2t) Endstufentemperatur Output stage temperature Ballastleistung intern Ballast power internal Überspannung/Unterspannung Overvoltage/undervoltage Beriebsstundenzähler Elapsed hour meter Sicherer Halt nach EN 954-1 Kategorie 3 Safe stop according to EN 954-1 category 3 Elektronisches Typenschild Electronic type plate Funktionen und Programmierung KSD-Typ KSD-Type Standard standard Standard standard Standard standard...

Bedien- und Inbetriebnahmesoftware KSD-Link Für die einfache Bedienung und Inbetriebnahme der Servoantriebe mit einem PC. • eine Software für alle Gerätefamilien • einfache Bedienung und Inbetriebnahme der digitalen Servoantriebe mit einem IBM-kompatiblen PC mit Windows 98/NT 4.0/2000/XP • intuitive, Windows-konforme Bedienoberfläche • zweisprachig Deutsch/Englisch umschaltbar • Eingeben und Ändern von Antriebsparametern und Programmsätzen • Steuerung der Antriebe in allen Betriebsarten für Inbetriebnahmezwecke • Möglichkeiten zur Archivierung der Daten • Oszilloskop- Funktionen für eine komfortable...

Technische Daten KSD Reglerbaugröße 1 KSD Typ KSD type Leistungsteil- Versorgung Power stage supply voltage Leistungsteil- Nennstrom Power stage rated current Netzteil- Spitzenstrom Power supply unit peak current Nenndrehzahl Rated speed Motormoment S3 10% Motor torque S3 10% Motorleistung S3, 10 % Motor power S3, 10% Impulsmoment, 5 s Impulse torque, 5 s Motormoment S1 Motor torque S1 Motorleistung S1 Motor power S1 Drehzahl bei 50% MS1 Speed at 50% MS1 Logikversorgung Logic supply Auflösung mit Hallsensoren Resolution with hall sensors Auflösung mit Inkrementalgeber Resolution with encoder...

Technische Daten KSD Reglerbaugröße 2 Technical data KSD servo amplifier size 2 KSD Typ 264.34-.. 268.34-.. 364.30-.. 368.30-.. 3612.20-.. /230/2/ .. /230/2/ .. /230/2/ .. /230/2/ .. /230/2/ .. KSD type Leistungsteil- Versorgung 230 V AC 50/60 Hz Supply voltage Nenndrehzahl [min-1] 3400 3400 3000 3000 2000 Rated speed Motormoment S3 25% [Nm] 2,2 3,2 3,7 5,0 7,0 Motor torque S3 25% Motorleistung S3 25% [kW] 0,78 1,14 1,16 1,57 1,46 Motor power S3 25% Leistungsteil- Strom S3 25% [A, AC] 3,4 5,0 5,1 6,9 6,4 Power stage current S3 25% Impulsmoment, 5 s [Nm] 4,5 6,2 5,7 8,0 14,0 Impulse torque, 5...