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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx

Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx
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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx

Product catalog summary
Safety Technology
The KTx and KMx servo drives incorporate a wear-free electronic concept for "Safe Standstill" (Stop Category 0) with a two-channel design (Safety Category 4), reducing the need for controller-side evaluation. A comparison of traditional and simplified safety circuits shows fewer components required with KTx and KMx.
Control and Monitoring
These servo drives feature digital control loops for current, speed, and position, ensuring stable operation. A signal processor manages current and speed with a 62.5 μs cycle time, while a 16-bit microcontroller handles position control with a 1 ms cycle time. Monitoring functions protect against faults like short circuits and overtemperature, storing faults for external reset after resolution.
Functions of the Servo Drives
Operating Modes: The drives support torque, velocity, and target position modes, with command and program modes for individual movements and part programs.
Machine Data: Drive parameters, including motor description and control-loop parameters, are securely stored and adjustable during operation.
Communication
Fieldbus Interface: KTx/KMx drives (excluding KTA/KMA) include a fieldbus interface for control information, adhering to DRIVECOM profile 22 and CANopen DS 402 standards.
Serial Interface: Drive parameters can also be transmitted via the serial interface using DRIVECOM profile 22 parameters.
Commissioning and Software
The drives are ready for operation upon delivery, with commissioning possible via the serial or fieldbus interface. The SPP Windows software aids in operation and commissioning, available in full and light versions.
Overview
The document provides technical specifications and accessory details for Combicon connectors and servo drives, covering components and configurations for various applications.
Specifications
Details include type codes for servo drives (KTx/KMx), fieldbus options, output current, mains connection, inputs/outputs, operating modes, motor sensors, encoder signals, fieldbus connections, safety systems, and special equipment.
Accessories
A list of accessories includes motor chokes, supply cables, encoder cables, connector sets, shunt resistors, and software tools, each with order numbers and features.
Key Components
- Motor Chokes: For medium and higher line lengths.
- Motor Supply Cables: Various configurations with core and shielding options.
- Encoder Connection Cables: For different encoder types and signals.
- External Shunt Resistors: Different resistance and power ratings.
Software and Tools
Includes command and commissioning software for Windows, function blocks for Siemens Simatic S7, and drivers and libraries for PCs.
Important Notes
The catalog information is for reference only and may change without notice.
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Catalog excerpts

Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-2

-Bauprogramm Servo-Winkelgetriebemotoren und Servo-Planetengetriebemotoren Drehstrom-Servo-Synchronmotoren mit integrierten Servogetrieben 10 – 215 Nm / 3 - 115 Nm 0,03 - 7 kW, auch mit Geber, Bremse und Fremdlüfter Servo- Synchron- und Asynchronmotoren in Edelstahlausführung Servo-Synchronmotoren Stillstandsmoment 0,25 - 21 Nm Servo-Asynchronmotoren 0,025 – 3 kW Bremsmotoren / posistop-Motoren 0,3 - 45 Nm, auch mit Bremse und Fremdlüfter 0,04 - 1,5 kW, auch mit Bremse, Drehzahlgeber mit Drehstrom-Asynchron-, Brems- und Gleichstrommotoren 1,5 - 280 Nm Planetengetriebe / Kegelradgetriebe Digitale...

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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-3

- Digitale AC- Servoantriebe mit Sicherheitstechnik und EtherCAT/CANopen/Profibus-DP –Schnittstellen, Servoregler für den direkten Netzanschluss an 1x230 V oder 3x400/480 V, Servomotoren hoher Leistungsdichte bis 80 Nm / 16 kW - Digital AC Servo Drive Systems with Safety System and EtherCAT/CANopen/Profibus-DP Interface, Servo Drives for Direct Mains Connection to 1x230 V or 3×400/480 V AC, Motors with High Power Density up to 80 Nm / 16 kW Produkte, Beratung und Service Products, Consultation, Service GEORGII KOBOLD – Antriebspakete KTx/KMx bestehen aus Servoreglern, mit integrierten EtherCAT...

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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-4

Characteristics of the servo drives Compact device for control cabinet installation With power supply unit for direct connection to 1x230 V or 3x400/480 V AC (wide-range inputs) Integrated safety system category 4 according to EN 954-1(covers also categories 1, 2, 3), wear-free, twochannel Optimized for fieldbus (except KTA/KMA) particularly suitable for multiaxis applications with superordinate control (CNC) or as master or slave axis in synchronization applications (axis coupling) (KTA/KMA servo drives) Digital servo drive with 2 processors High dynamics and control quality due to signal processor...

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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-5

Characteristics of the optional gearboxes Schneckengetriebe, Übersetzung 1:6 bis 1:100 Ein - oder zweistufige Planetengetriebe, auf Wunsch spielarm, Übersetzung 1:3 bis 1:169 Abtriebsdrehmomente bis 900 Nm Sondergetriebe, z. B. Stirnradgetriebe, Kegelradgetriebe, Getriebe mit Hohlwellen Worm gear, ratio 1 : 6 to 1 : 100 Single- or multi-stage planetary gears, low backlash on request, gear ratio 1 : 3 to 1 : 169 Output torques of up to 900 Nm Special gearboxes, e.g. spur gear and bevel gearings, hollow-shaft gears Servo Drives KTx- und KMx-Servoregler sind Kompaktgeräte zum Einbau in Schaltschränke....

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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-6

• COM1 (RS 232C) zum Anschluss eines PCs • analogen Ein- und Ausgängen (optional) Außerdem befinden sich an der Frontplatte entweder ein SUB-D-Steckverbinder Eingang oder Ausgang Gebersignale (Option, nur KTA/KMA) oder ein SUB-DSteckverbinder zum Anschluss des Profibus DP (KTP/KMP) oder zwei Stecker RJ-45 zum Anschluss des EtherCAT (KTE/KME) oder CANopen (KTC/KMC). Der Eingang Gebersignale (KTA/KMA) ist vorgesehen für Achskopplung (Synchronisation, Elektronisches Getriebe, Fliegende Säge), externen Lagegeber oder Leitfrequenzvorgabe (Impuls-/Richtungssignale, auf Anfrage). Der Ausgang Gebersignale...

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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-7

Der Anschluss eines Sicherheitsschaltgerätes, z. B. PNOZe1p der Firma Pilz, mit Transistorausgängen ist möglich. Dieses Gerät überwacht mit Hilfe so genannter OSSDSignale (Output Signal Switching Device) zusätzlich die Sicherheitsverdrahtung innerhalb des Schaltschrankes auf Erd- und Querschluss. A safety switching device, e. g. PNOZe1p by Pilz, with transistor outputs can be connected. This device additionally monitors the safety wiring within the control cabinet for earth fault and short-circuits across input contacts using so-called OSSD signals (Output Signal Switching Device). Digitale Regelkreise...

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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-8

Dabei kann als Sollwertquelle in diesen AchsenBetriebsarten zwischen der Feldbus-Schnittstelle (außer KTA/KMA), der seriellen Schnittstelle COM1 (RS 232C), der analogen Schnittstelle (Achsen-Betriebsarten Momenten- und Geschwindigkeitsvorgabe, Option) und dem Eingang Gebersignale (optional, nur KTA/KMA, AchsenBetriebsart Elektronisches Getriebe, Fliegende Säge) gewählt werden. Das Verhalten des Antriebs in den verschiedenen AchsenBetriebsarten kann über Maschinendaten an die Anwendung angepasst werden. So sind z. B. Beschleunigungsund Bremsrampen unabhängig voneinander einstellbar 2 (wahlweise...

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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-9

Fieldbus Interface Die KTx- und KMx-Servoregler (außer KTA/KMA) sind mit einer Feldbus-Schnittstelle ausgestattet. Über diese Schnittstelle können alle Parameter des Servoreglers übertragen werden: • Steuer- und Statusinformationen • Soll- und Istwerte • Maschinendaten • Teileprogramme • Variablen The KTx/KMx servo drives (except KTA/KMA) are equipped with an fieldbus interface. All parameters of the servo drive can be transmitted via this interface: DRIVECOM profile 22 and CANopen DS 402 Übliche Parameter eines positionierenden Antriebs wurden von der DRIVECOM-Nutzergruppe im Profil 22 und von...

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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-10

XML, EDS (in der Vollversion von SPP Windows) Menüstruktur nach VDI/VDE-Richtlinie 2186 Verbindung zum Servoregler über die serielle Schnittstelle (bis 115 kBaud) oder über die FeldbusSchnittstelle (Feldbus nur in der Vollversion von SPP Windows) unabhängig von der Schnittstelle werden immer dieselben Parameter (DRIVECOM-Profil 22) verwendet Update-Möglichkeit über das Internet Datensatz -Konvertierung entsprechend der aktuellen Geräteversion (Servoregler- Familie, Firmware-Version, Geräteoptionen) Vierstufige- Zugriffsberechtigung mit Kennwortschutz (nur Anzeigen, Instandhaltung, Parametrieren...

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Digital AC Servo Drive Systems KTx/KMx-11

Servoregler KTx, wichtigste technische Daten Servo Drives KTx, important technical specifications Servoregler/Servo Drives Nenn-Anschlussspannung/Rated supply voltage Nenn-Zwischenkreisspannung/Rated DC-bus voltage Zulässige Anschlussspannung/Permissible supply voltage 320 V DC 85 .. 253 V AC, (entspricht 115 .. 340 V DC Zwischenkreisspannung) (corresponds to 115 .. 340 V DC-bus voltage) Nennstrom (Effektivwert)/Rated current Impulsstrom (Scheitelwert)/Pulse current (crest value) Elektrische Nennleistung/Rated electrical power Max. mögliche Motorleistung/Max. possible motor power Schaltfrequenz...

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*Prices are pre-tax. They exclude delivery charges and customs duties and do not include additional charges for installation or activation options. Prices are indicative only and may vary by country, with changes to the cost of raw materials and exchange rates.
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