Data Sheet Rotary Table RT2A with compact drive
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Positionieren mit System | Positioning with system Rundtisch RT2A mit Kompaktantrieb Rotary table RT2A with compact drive Eigenschaften Properties Die neuen Kompaktantriebe machen aus unseren bewährten Föhrenbach Rundtischen der Baureihe RT2A eine flexible und kostengünstige Variante für Einzelanwendungen. Insbesondere im Stand-Alone-Betrieb, also für Anwendungen bei denen nicht eine übergeordnete Steuerung notwendig ist, spielt der Rundtisch mit Kompaktantrieb seine Stärken aus. Als weiteres Einsatzgebiet bieten sich Anwendungen an, bei denen nur wenige verschiedene Fahrprogramme benötigt werden. The new compact drives make our established Föhrenbach rotary tables RT2A series to a flexible and cost-saving option for individual applications. Especially in stand-alone-mode, so for applications where a higher-level control is not necessary, the rotary table with compact drive shows its strengths. Another possible application area are applications where only a few driving programs are needed. Während die herkömmlichen Antriebe auf eine zusätzliche Steuerung angewiesen sind, kann bei den Kompaktantrieben auf die externe Steuerung verzichtet werden. Die gesamte Elektronik mit Motor-Controller und Encoder sind auf der im Motor eingebauten Platine integriert. Der Schrittmotor verhält sich dank feldorientierter Regelung wie ein hochohmiger DC-Servomotor und bietet im Vergleich zu anderen Motoren ein hohes Drehmoment bei geringer Drehzahl. While the conventional drives are dependent on an external controller unit, for the compact drives no additional controller is needed. The complete electrical parts, including the drive controller and encoder, are integrated on the motor board. The stepper motor acts due to field-oriented control as a high-impedance DC servo motor and provides compared with other motors a high torque at low speed. Die Programmierung erfolgt über einen normalen PC mittels kostenloser Programming is done via standard PC using free software. The operSoftware. Der Betrieb kann ohne PC erfolgen, die erstellten Fahrpro- ation can be done without a PC, the created driving programs are gramme sind im Kompaktantrieb gespeichert und können über 4 Digital- stored on the compact drive and can be accessed via 4 digital inputs. eingänge abgerufen werden.  Sehr kompakte Bauform Compact design Motor-Controller und Encoder integriert Integrated motor controller and encoder Operationsmodi: Position, Drehzahl, Flagposition, Takt-Richtung, Analog, Analog-Position, Drehmoment Operating modes: positioning, speed, flag-position, clockdirection, analog, analog position, torque Positionsüberwachung mit autom. Fehlerkorrektur bis 0,9° Position monitoring with automatic error correction up to 0,9° Schrittauflösung maximal 1/64 Schritt Integrierte Temperaturüberwachung Integrated temperature monitoring Schrittfrequenz 0 bis 50 kHz 0-25 kHz in allen anderen Modi Step frequency 0-50 kHz at clock-direction-mode and 0-25 kHz at the other modes Bis zu 15 Fahrdatensätze können in Speicher abgelegt werden Up to 15 motion data sets can be stored in memory Einfache Programmierung über kostenlose Software Simple programming with free software Plug & Drive zur schnellen Installation und Inbetriebnahme Plug & Drive for quick installation and start up 6 digitale Eingänge sowie 1 analoger Eingang 6 digital inputs and 1 analogue input 3 Digitale Ausgänge (Open Drain) 3 digital outputs (open drain)

Rundtisch Rotary table 0777_DE_1015.docx Anderungen vorbehalten | Modification reserved Zubehor Accessories Bezeichnung Description Fohrenbach AG Tannenwiesenstrasse 3 CH-8570 Weinfelden www.foehrenbach.ch Fohrenbach GmbH LindenstraBe 34 D-79843 Loffingen-Unadingen www.foehrenbach.com