6660.160 ? MR 4 AC servo motors
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AC-Servomotoren von 0,14 bis 42 Nm Nennmoment. Nenn-Drehzahlen bis 7000 min–1, andere Drehzahlen auf Anfrage. Angepaßt an Servoverstärker der Serie TrioDrive, MidiDrive, TrioDrive D, MidiDrive D und MaxiDrive. Alle Motoren sind mit Bremsen lieferbar. Aufbau der Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Typschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Mechanische Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Elektrische Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Hinweise zu den Technischen Daten . . . . . . . . . . . . . . . 7 Momenterhöhung bei Aussetzbetrieb S3 . . . . . . . . . . . . 7 Bremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Fremdlüfter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Gebersysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Sincos-Geber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Hochauflösender Inkrementalgeber . . . . . . . . . . . . . 10 Servo-Antriebspakete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Servomotoren für 125 V Zwischenkreisspannung Übersicht und Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien . . . . . . . . . . . . . 15 Servomotoren für 320 V Zwischenkreisspannung Übersicht und Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien . . . . . . . . . . . . . 27 Servomotoren für 560 V Zwischenkreisspannung Übersicht und Zuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien . . . . . . . . . . . . . 42 Servo-Antriebspakete von ESR Pollmeier . . . . . . . . . . 46 wartungsfrei, da bürstenlos hohe Dynamik Drehzahlregelbereich 1 : 10.000 eingebauter Resolver für Sinuskommutierung, andere Geber optional Schutzart IP 65 Isolation nach Wärmeklasse F, tropengeeignet Selbstkühlung, optional angebauter Fremdlüfter Übertemperaturschutz durch eingebauten Kaltleiter Flansch- oder Fußmontage Passende Servoverstärker • • • • • TrioDrive MidiDrive TrioDrive D MidiDrive D MaxiDrive (Datenblatt 6646.150) (Datenblatt 6661.150) (Datenblatt 6750.150) (Datenblatt 6730.150) (Datenblatt 6710.150) ESR Pollmeier GmbH www.esr-pollmeier.de

Aufbau der Servomotoren Allgemeines MR-4-Motoren sind permanentmagneterregte Drehstrom-Synchronmotoren. Der Stator trägt eine dreiphasige Drehstromwicklung. Der Läufer ist auf seiner Oberfläche mit Selten-Erd-Magneten bestückt. Die hohe Koerzitivfeldstärke, Induktion und Polarisation dieser Magneten sowie der optimierte Blechschnitt verhindern ein Entmagnetisieren solange der zulässige Stromwert nicht überschritten wird. Der Rotor trägt keine Wicklung, die Verluste entstehen daher hauptsächlich im Stator. Durch eine entsprechende Gestaltung des Motorgehäuses ist eine gute Wärmeabfuhr...

Typschlüssel Der Typschlüssel kennzeichnet einen in bestimmter Weise ausgerüsteten Servomotor eindeutig. Beispiel: Baugröße und Paketlänge Xxx erste Ziffer: Baugröße („0“ = außerhalb Norm, „1“ = 45, „2“ = 63, „3“ = 80 und „4“ = 100 nach DIN/IEC) Bauvorschrift (BV) Firmeninterne Codierung von ESR, sie wird für die verschiedenen Merkmalskombinationen vergeben. Die Angabe der BV ist nicht erforderlich, wenn alle übrigen, von Null verschiedenen Merkmale angegeben und die kundenspezifischen Ausstattungen beschrieben sind. Für das o. a. Beispiel wäre „MR 4204-U3-N20-G1-A2A“ ausreichend....

Die Maße k und k1 gelten bei Verwendung eines Resolvers als Motor-Lagegeber. Bei anderen Motor-Lagegebern erhöhen sich diese Maße, z. B. um 23 mm bei MR 41..-G5 (hochaufl. Inkrementalgeber) oder um 5,5 mm bei MR 42..-G3/-G4 (Sincos). (Andere Varianten auf Anfrage.)

Î diese Seite: Maßzeichnung für Standardmotoren (Gehäuse-Bauform -B0x) mit Klemmenkasten (-A2A oder -A2B) Ì links: Maßzeichnung für Kurzmotoren (Gehäuse-Bauform -B1x) mit Steckern (-A0A, -A0B oder -A0G) ohne Bremse;

Mechanische Ausführung Anbaunormen Flanschmotor, Flansch nach DIN 42 677 Sonderflansch auf Anfrage Kurzzeichen nach DIN IEC 34 Teil 7: IM B 5, IM B 35 Standardmotor: Länge ohne Bremse (Standardausführung M0) dieselbe wie mit Bremse (Option MS) Kurzmotor: Länge ohne Bremse (Standardausführung M0) kürzer als mit Bremse (Option MS) Sonderbauformen auf Anfrage Normal nach DIN 42 955 Erhöhte Genauigkeit auf Wunsch Klemmenkasten, Schutzart IP 65 nach IEC 34 Teil 5 bzw. DIN VDE 0530 Teil 5, Anbaulage oben (Standard bei Standardmotoren) Stecker, Ausrichtung gerade, A-Seite oder B-Seite (Standard...

Die Motornennleistung in den technischen Daten gilt für die nach DIN VDE 0530 festgelegten Betriebsbedingungen: Aufstellort unterhalb 1000 m über NN, Kühllufttemperatur # 40 EC, Betriebsart S1. Durch im Wickelkopf eingebaute, untereinander in Reihe geschaltete Kaltleiter. Wird die zulässige Wicklungstemperatur (155 EC) überschritten, spricht der angeschlossene Servoverstärker auf die sprungartige Zunahme des Kaltleiterwiderstandes an. Bei den Motoren MR 42, MR 43 und MR 44 können auf Wunsch Thermoselbstschalter statt der Kaltleiter eingebaut werden. Ein optimaler Motorschutz ist dann...

Angabe in den Technischen Daten In den Tabellen zu den Technischen Daten der einzelnen Motoren sind die Werte grundsätzlich für den Dauerbetrieb S1 angegeben. Bremse Allgemeines Option MS Die optionale Bremse ist eine Dauermagnetbremse, sie befindet sich hinter dem A-seitigen Lagerschild (bei den Motoren MR 40..-B1x sowie MR 42..-B0x bis MR 44..-B0x) bzw. hinter dem B-seitigen Lagerschild (bei den Motoren MR 41..-B1x bis MR 42..-B1x). Die Standardmotoren (Option B0x) werden durch den Einbau einer Bremse nicht verlängert. Die Anschlußspannung der Bremse beträgt 24 V DC ±10%. Die Bremse ist...