5 - TERMOREGOLATORI 5 - TEMPERATURE CONTROLLERS TERMOREGOLATORI TEMPERATURE CONTROLLERS INTRODUZIONE - INTRODUCTION I termoregolatori permettono, tramite l'impostazione del valore di temperatura desiderata (set-point), di controllare e di mantenere costante il valore prefissato della temperatura dell'elemento riscaldante confrontando il valore rilevato dal sensore con quello impostato dall'utilizzatore. I termoregolatori EL.CO. possono essere di tipo analogico o a microprocessore. In particolare gli strumenti a microprocessore, grazie alla facilità ed alla flessibilità della programmazione dei parametri, offrono un'ampia possibilità di regolazione della temperatura. Molti di questi strumenti dispongono, oltre alla regolazione PID anche della funzione di AUTOTUNING che permette di calcolare automaticamente i parametri di regolazione. La maggior parte degli strumenti a microprocessore hanno la possibilità di utilizzare, come segnali di ingresso per il controllo della temperatura, oltre le tradizionali sonde a termocoppia o a termoresistenza, anche segnali analogici in corrente o in tensione e tramite la funzione di HEATER BREAK sono in grado di rilevare eventuali guasti o interruzioni dell'elemento riscaldante. La flessibilità alle più svariate applicazioni dei termoregolatori EL.CO. è facilmente riscontrabile anche dal numero e tipologia di uscite, sia principali che ausiliarie, di cui ognuno di essi dispone. L'uscita principale viene impiegata per il mantenimento della temperatura impostata ed ad essa vengono abbinate uscite secondarie che vengono usate per segnalare allarmi, interruzione dell'elemento riscaldante, fasi di raffreddamento o riscaldamento ecc. Il tipo di intervento e la modalità di commutazione delle uscite viene stabilita al momento della programmazione del termoregolatore. Temperature controllers allow, through temperature desired value's statement (set-point), to check and to keep the temperature prearranged value of the warming element steady, comparing the value pointed out by the sensor with the one adopted by the user. Elco temperature controllers can be analogue or microprocessor-based type. Particularly microprocessor-based tools, thanks to easiness and flexibility of parameters' planning, offer a wide possibility of temperature's adjustment. A lot of these instruments have, besides PID control, also the AUTOTUNNING function which allow to calculate regulation parameters automatically. Most of microprocessor based tools can use, as input signals for temperature's control, besides traditional thermocouple or thermoresistance probes, also analogue signals in current or in voltage and through HEATER BREAK function can point-out incidental failures or interruptions of the warming element. Flexibility to various applications of ELCO temperature controllers is easily verifiable also from the number and typology of outputs, both principal and auxiliary that they have. The main output is used for keeping the layed out temperature and it's coupled with secondary outputs used to signal alarms, interruption of the warming element, heating or cooling phases, etc. The type of intervention and modalities of output's switchover are fixed at the moment of temperature controller's programming. Rev. 06-2011 TIPI DI REGOLAZIONE - TYPES OF REGULATION I tipi di regolazione che i termoregolatori possono effettuare sono le seguenti: regolazione ON-OFF : regolazione della temperatura semplice e relativamente lenta molto sensibile alla variazioni di alimentazione o di carico. L'uscita è in condizione ON per temperature più basse del valore prefissato (set point) mentre è in condizione OFF per temperature più alte. regolazione "P" (proporzionale) : questo tipo di regolazione viene adottata quando si vuole eliminare l'isteresi della temperatura sull'elemento riscaldante caratteristica della regolazione ON-OFF. In tal senso l'utilizzatore definisce due temperature (banda proporzionale) che comprendono il set-point dove la regolazione della temperatura viene effettuata con continuità secondo un tempo denominato ciclo proporzionale (duty cicle) all'interno del quale variano i tempi di ON e di OFF dell'uscita. Questo tipo di regolazione permette una buona stabilità della temperatura ma è caratterizzata da una differenza della stessa rispetto al valore di setpoint (offset). regolazione "PD" (proporzionale-derivata) : la regolazione proporzionale derivata in aggiunta alla regolazione "P" permette di effettuare un rapido ritorno al valore di set-point al verificarsi di una rapida variazione di temperatura dovuta a forti disturbi esterni. regolazione "PID" (proporzionale-integrata-derivata) : la regolazione (PID) permette il controllo della temperatura con l'impiego contemporaneo dell'azione "PD" più l'azione integrale "I" con la quale si può eliminare automaticamente l'offset di temperatura tipico della regolazione proporzionale. auto-tuning : la funzione di auto-tuning permette al termoregolatore, tramite un ciclo di autoapprendimento, di calcolare automaticamente tutti i valori ottimali dei parametri dell'azione "PID" in base alle caratteristiche dell'elemento da dover riscaldare. Types of regulation that temperature controllers can realized are: ON - OFF regulation: simple and fairly slow temperature adjustment, very sensitive to power-supply or load variations. Output is ON state for temperature lower than prearranged value (set-point), whereas it's OFF state for higher temperature. "P" regulation (proportional) : this type of adjustment is adopted when we want remove temperature's hysteresis on the warming element typical of ON - OFF regulation. In this sense user defines two temperatures (proportional band) which include set-point, where the temperature's regulation is carried out with continuity in conformity with a time called proportional cycle (duty cycle) during which output's ON and OFF times change. This type of adjustment allow a good temperature's steadiness but it's characterized from a temperature's difference as regards set point's value (offset). "PD" regulation (proportional-derivative) : Proportional - derivative regulation with the addition of "P" regulation allow to make a quick return to set-point value in case of a rapid variation of temperature caused by strong exterior troubles. "PID" regulation (proportional-integrated-derivative) : PID regulation allow temperature's control using at the same time PD action and the integral "I" action with whom we can remove the temperature's offset typical of the proportional regulation automatically. auto-tuning: auto-tuning function allow to temperature controller, throught a selflearning cycle, to calculate automatically all optimal values of PID action's parameters basing on characteristics of element to warm. Catalogo generale General catalogue EL.CO. S.r.l si riserva di apportare modifiche senza alcun preavviso. - EL.CO. S.r.l. Reserves the right to make changes without obligat