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This document provides technical specifications for robot gripper supports by Tecnomors Spa, designed to mount two grippers on a robot or manipulator, aiding in machine tool interlock and robot load-unloading processes.
- Includes two gripper driving electrovalves, pre-wired electrically and pneumatically.
- Utilizes a 19-pole multipolar connector for component feeding and gripper position control.
- A 6-pole multipolar connector is used for proximity switch connections.
- Supplied with adapter plates and a robot coupling flange; grippers are ordered separately.
- Adapter plates facilitate air connections without extra tubing.
- Customers must specify the robot model and provide wrist drilling drawings when ordering.
- Compatible with Tecnomors grippers, with specific adapter plates available for different models.
- Operates pneumatically with a maximum pressure of 7 bar and weighs 1.3 kg.
- Simplifies connections with one air feed tube and one electrical signals cable.
- Includes diagrams of "QPG309" model grippers.
- Dimensions are indicative and may change for technical improvements without notice.
The document highlights the features and installation requirements for Tecnomors robot gripper supports, focusing on ease of connection and compatibility with various gripper models.
The document details specifications for automation components, focusing on grippers and adapter plates, with a table listing gripper models, adapter plate codes, and dimensions (S and H values), subject to change for improvements.
Describes interfacing of connectors for grippers, including a 19-pin principal input connector and a 6-pin sensor connector, with pin signal descriptions for electrical connections.
Connectors adhere to the MIL-C-26482 standard, ensuring high-quality multipolar connections.
Advises consulting the technical office for different gripper models and specifying the robot model with wrist drilling drawings when ordering the robot-coupling flange.
Tables provide data on gripper models, adapter plate codes, and dimensions, e.g., OPE 100 model uses PI100ABD adapter plate with dimensions S=15 mm and H=87.5 mm.
- Pneumatic operation with a support weight of 7.5 kg and maximum pressure of 7 bar.
- SR45 support includes two gripper driving electro-valves and multipolar connectors for feeding and position control.
- Emphasizes providing detailed specifications when ordering to ensure compatibility and functionality.
Catalog excerpts
• SUPPORTI PER ORGANI DI PRESA PER ROBOT • Robot grippers supports • Anschlußplatte fÜr Robotergreifer • Supports pour pinces pour robot SR >> Advanced Components for Automation tecnomors spa. - Via Roma 141/143 - 28017 San Maurizio d’Opaglio (NO) - Italy B25.2
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• SUPPORTI PER ORGANI DI PRESA PER ROBOT • Robot grippers supports • Anschlußplatte fÜr Robotergreifer • Supports pour pinces pour robot I modelli di questa famiglia di supporti, sono stati concepiti appositamente per poter montare due organi di presa contemporaneamente, all’estremità di un robot o di un manipolatore. Le applicazioni che ne rendono particolarmente vantaggioso l’impiego, sono quelle di asservimento macchine utensili nella fase di carico-scarico pezzi o applicazioni similari. Le caratteristiche principali di questi supporti, che li contraddistinguono per avere integrati al loro...
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• SUPPORTI PER ORGANI DI PRESA PER ROBOT • Robot grippers supports • Anschlußplatte fÜr Robotergreifer • Supports pour pinces pour robot • Funzionamento pneumatico Peso solo supporto = 1.3 Kg. Pressione max = 7 bar • Pneumatic operation Support weight = 1.3 max. pressure = 7 bar • Pneumatisch Betrib Anschlußplatte Gewicht = 1.3 max. Druck = 7 bar • Fonctionnement pneumatique. Poids du support = 1.3 pression max. = 7 bar 76 ''QPG309'' • ''A'': connettore multipolare principale (19 poli) di alta qualità a norme MIL-C-26482 • ''A'': hight quality principal multipolar connector (19 pole) MIL-C-26482...
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CARATTERISTICHE PRINCIPALI SUPPORTO MOD. SR15 • nr. 2 elettrovalvole di comando delle pinze montate all’interno del supporto e già cablate sia elettricamente che pneumaticamente; • nr.1 connettore multipolare (19 poli) che, essendo cablato con i componenti interni, consente di alimentare gli stessi e di avere i seguenti segnali: - alimentazione elettrovalvole pinze - segnali posizione pinze aperte-chiuse; • nr.1 connettore multipolare (6 poli) al quale dall’esterno vengono collegati i sensori che controllano la posizione degli organi di presa. Questo connettore è già cablato con il connettore...
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• TABELLA PIASTRE DI ADATTAMENTO • TABLE ADAPTER PLATES • TABELLE ADAPTER PLATTEN • TABLE PLAQUES D’ADAPTATION ORGANO DI PRESA GRIPPER GREIFER ORGANE DE PRE’HENSION COD. PIASTRA DI ADATTAMENTO ADAPTER PLATES CODE KODE ADAPTER PLATTEN CODE PLAQUES D’ADAPTATION mm. PREDISPOSIZIONE PER ORGANIDIPRESA SR 15 • Grippers predisposition SR 15 • Neigung Greifer SR 15 • Predisposition organe de prehension SR 15 OPE 70 / OPE70 S OPE 80 / OPE 80 S OPE 95 / OPE 95 S OPE 100 / OPE 100 S • Le dimension! sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche...
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• INTERFACCIAMENTO CONNETTORE PRINCIPALE D’INGRESSO (19 POLI) • PRINCIPAL INPUT CONNECTOR INTERFACING (19 PIN) • HAUPEINTRITT KONNEKTOR SCHNITTSTELLE (19 PFLOCK) • INTERFACE DU CONNECTEUR PRINCIPAL D’ENTRE’ (19 CHEVILLE) +24 Volt DC +24 Volt DC +24 Volt DC Uscita sensore Uscita sensore Uscita sensore Uscita sensore +24 Volt DC +24 Volt DC 0 Volt DC 0 Volt DC 0 Volt DC Alimentazione 24 Volt DC Alimentazione 24 Volt DC Alimentazione 24 Volt DC Sensore controllo pinza 1 aperta Sensore controllo pinza 1 chiusa Sensore controllo pinza 2 aperta Sensore controllo pinza 2 chiusa Comando elettrovalv....
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• SUPPORTI PER ORGANI DI PRESA PER ROBOT • Robot grippers supports • Anschlußplatte fÜr Robotergreifer • Supports pour pinces pour robot • Funzionamento pneumatico Peso solo supporto = 7.5 Kg. Pressione max = 7 bar • Pneumatic operation Support weight = 7.5 max. pressure = 7 bar • Pneumatisch Betrib Anschlußplatte Gewicht = 7.5 max. Druck = 7 bar • Fonctionnement pneumatique. Poids du support = 7.5 pression max. = 7 bar ''OPE160'' • ''A'': connettore multipolare principale (19 poli) di alta qualità a norme MIL-C-26482 • ''A'': hight quality principal multipolar connector (19 pole) MIL-C-26482...
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CARATTERISTICHE PRINCIPALI SUPPORTO MOD. SR45 • nr. 2 elettrovalvole di comando delle pinze montate all’interno del supporto e già cablate sia elettricamente che pneumaticamente; • nr.1 connettore multipolare (19 poli) che, essendo cablato con i componenti interni, consente di alimentare gli stessi e di avere i seguenti segnali: - alimentazione elettrovalvole pinze - segnali posizione pinze aperte-chiuse; • nr.1 connettore multipolare (6 poli) al quale dall’esterno vengono collegati i sensori che controllano la posizione degli organi di presa. Questo connettore è già cablato con il connettore...
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• TABELLA PIASTRE DI ADATTAMENTO • TABLE ADAPTER PLATES • TABELLE ADAPTER PLATTEN • TABLE PLAQUES D’ADAPTATION ADAPTER PLATES CODE KODE ADAPTER PLATTEN mm. PREDISPOSIZIONE PER ORGANIDIPRESA SR 45 • Grippers predisposition SR 45 • Neigung Greifer SR 45 • Predisposition organe de prehension SR 45 OPE 100 / OPE100 S OPE 115 / OPE 115 S OPE 160 / OPE 160 S CODE PLAQUES D’ADAPTATION PI100ACA PI115ACB PI160ACD • Le dimension! sono indicative e suscettibili di variazioni per migliorie tecniche. Ci riserviamo di apportare modifiche senza preavviso • All dimensions are indicative and subject to variation...
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• INTERFACCIAMENTO CONNETTORE PRINCIPALE D’INGRESSO (19 POLI) • PRINCIPAL INPUT CONNECTOR INTERFACING (19 PIN) • HAUPEINTRITT KONNEKTOR SCHNITTSTELLE (19 PFLOCK) • INTERFACE DU CONNECTEUR PRINCIPAL D’ENTRE’ (19 CHEVILLE) +24 Volt DC +24 Volt DC +24 Volt DC Uscita sensore Uscita sensore Uscita sensore Uscita sensore +24 Volt DC +24 Volt DC 0 Volt DC 0 Volt DC 0 Volt DC Alimentazione 24 Volt DC Alimentazione 24 Volt DC Alimentazione 24 Volt DC Sensore controllo pinza 1 aperta Sensore controllo pinza 1 chiusa Sensore controllo pinza 2 aperta Sensore controllo pinza 2 chiusa Comando elettrovalv....
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