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Encoders 2023

Product catalog summary

Overview: This document provides technical specifications and details for various types of encoders, including magnetic and optical encoders, designed by Citizen Micro Co., Ltd. and manufactured by Hirose Electric and Molex. The encoders are integrated with motors and offer features such as high resolution, multiple channels, and line driver outputs.

Magnetic Encoders:

MR-13 and MR-16: These are small-sized magnetic encoders with 3 channels, high resolution, and line driver outputs. They use a magneto resistive effect element as the sensor and have a supply voltage of DC5V ± 5%. The operating temperature range is −10℃ to +60℃.
MR-8: Features include a resolution of 12 P/R, 2 channels, and a maximum frequency response of 20 kHz. It is TTL compatible and uses a magneto resistive effect element.
MH-10: This encoder uses a Hall Effect IC sensor, with a supply voltage range of DC3V to DC24V and a maximum output current of 10mA per channel.
MRS-13: Similar to MR-13 but with different specifications for output current and dimensions.

Optical Encoders:

MK-16: A reflective optical encoder with light-emitting and receiving elements. It has a supply voltage of DC5V ± 10% and operates within the same temperature range as the magnetic encoders. It is TTL compatible and offers various resolutions up to 200 P/R.

Technical Specifications:

All encoders are incremental types with varying resolutions and channel configurations.
They are designed to operate within a temperature range of −10℃ to +60℃.
Output signals are TTL compatible, and some models offer line driver outputs.

Connector and Cable Details:

Encoders use socket connectors (HIF3BA-10D-2.54R) and flat band cables (AWG#28).
Pin configurations are provided for each encoder type, detailing connections for motor, Vcc, GND, and channels.

Additional Notes:

Data provided is for reference only, and standard and custom-made options are available.
If Z phase and line drive outputs are not necessary, only required signals should be used.

Catalog excerpts

磁気式エンコーダモータと一体化設計とすることで、超小型ながら３チャンネル、高分解能、ラインドライバ出力を実現した磁気式エンコーダです。（MR-13,MR-16） As designed in one unit with a motor, these magnetic encoders are very small, but are equipped with such features as 3 channels, high resolution and line driver outputs. （MR-1

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Selection Guide 技術情報コアレス Coreless ブラシレス Brushless 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder ギヤヘッド Gearhead スパー Spur コアレス Coreless コアード Iron Core コネクタ Connector メーカ / 　Maker ソケットコネクタ / 　Socket フラットケーブル / 　Flat Band Cable ヒロセ電機 HIROSE ELECTRIC HIF3BA-10D-2.54R 出力信号 Output Signal Motor（＋） Vcc Channel A Channel B GND Motor（−） N.C. N.C. N.C. N.C. 仕様　Specification 分解能（P/R） Maximum Frequency Response ギヤードモータ Gear Motor ブラシレス Brushless Technical Information φ 8 磁気式エンコーダ Magnetic Encoder Output Signal ：標準品　Standard ：特注品　Custom-made エンコーダタイプセンサ外径電源電圧消費電流出力電流／チャンネル使用温度範囲テクニカルデータ　Technical Date Encoder Type Sensor...

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Maximum Frequency Response Output Signal ：標準品　Standard ：特注品　Custom-made エンコーダタイプセンサ外径電源電圧消費電流出力電流／チャンネル使用温度範囲テクニカルデータ　Technical Date Encoder Type Sensor Dimensions Supply Voltage Supply Current Output Current / Channel Operating Temperature Range Incremental Hall Effect IC ギヤードモータ Gear Motor ※上記データは参考値です。　The above data is for reference only. シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD. 　 Tel.042-982-0270 E-mail:[email protected] Selection Guide ギヤヘッド Gearhead Technical Information コアレス Coreless ブラシレス Brushless Motor（＋） Vcc Channel A Channel B GND Motor（−） N.C. N.C. N.C.

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Selection Guide コアレス Coreless ブラシレス Brushless 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder ギヤヘッド Gearhead スパー Spur コアレス Coreless コアード Iron Core コネクタ Connector メーカ / 　Maker ソケットコネクタ / 　Socket フラットケーブル / 　Flat Band Cable ヒロセ電機 HIROSE ELECTRIC HIF3BA-10D-2.54R 出力信号 Output Signal Channel A Motor（＋） Vcc GND Motor（−）ー Channel A Channel A ー Channel B Channel B ー Channel Z Channel Z ー Channel A Channel B ー Channel B Channel Z ー Channel Z 仕様　Specification 分解能（P/R） Maximum Frequency Response ギヤードモータ Gear Motor ブラシレス Brushless φ 13 磁気式エンコーダ Magnetic Encoder Technical Information Output Signal ラインドライバ・TTL コンパチブル　Line ライン...

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Maximum Frequency Response Output Signal ：標準品　Standard ：特注品　Custom-made エンコーダタイプセンサ外径電源電圧消費電流出力電流／チャンネル使用温度範囲テクニカルデータ　Technical Date Encoder Type Sensor Dimensions Supply Voltage Supply Current Output Current / Channel Operating Temperature Range Incremental Magneto Resistive Effect Element ギヤードモータ Gear Motor ※上記データは参考値です。　The above data is for reference only. シチズンマイクロ株式会社　CITIZEN MICRO CO.,LTD. 　 Tel.042-982-0270 E-mail:[email protected] Selection Guide ギヤヘッド Gearhead Technical Information 仕様　Specification 分解能（P/R）コアレス Coreless ブラシレス Brushless Motor（＋） Vcc Channel A Channel B GND...

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Selection Guide コアレス Coreless ブラシレス Brushless 磁気 Magnetic エンコーダ Encoder ギヤヘッド Gearhead スパー Spur コアレス Coreless コアード Iron Core コネクタ Connector メーカ　Maker ソケットコネクタ　Sockt フラットケーブル　Flat Band Cable / ヒロセ電機 HIROSE ELECTRIC / HIF3BA-10D-2.54R 出力信号 Output Signal Channel A Motor（＋） Vcc GND Motor（−）ー Channel A Channel A ー Channel B Channel B ー Channel Z Channel Z ー Channel A Channel B ー Channel B Channel Z ー Channel Z 仕様　Specification 分解能（P/R） Maximum Frequency Response ギヤードモータ Gear Motor ブラシレス Brushless φ 16 磁気式エンコーダ Magnetic Encoder Technical Information Output Signal ラインドライバ・TTL コンパチブル　Line ラインドライバ・TTL...

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Maximum Frequency Response Output Signal TTL コンパチブル TTL コンパチブル TTL コンパチブル TTL コンパチブル TTL コンパチブル Compatible Compatible Compatible Compatible Compatible ギヤヘッド Gearhead ：標準品　Standard ：特注品　Custom-made テクニカルデータ　Technical Date エンコーダタイプセンサ外径電源電圧消費電流 Encoder Type Sensor Dimensions Supply Voltage Supply Current Output Current / Channel プルアップ抵抗使用温度範囲インクリメンタル Incremental Encoder 光学式 Optical φ 16 DC5V ± 10％ ≦ 23mA ≦ 28mA（200P/R） H レベル：− 1mA L レベル：＋ 8mA H レベル：− 8mA L レベル：＋ 8mA（200P/R） 2.7 Ω − 10℃〜＋ 60℃ Pull up Resistor Operating Temperature Range ギヤードモータ Gear Motor ※上記データは参考値です。　The above data is for...

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