Coreless DC Motors • NC-13 Series

コアレスDCモータ Coreless DC Motors 小型コアレス DC サーボモータは、高性能磁石とコアレス構造により、高応答・高出力密度を実現した精密駆 動用モータです。タコジェネレータ、エンコーダ、または両方を搭載可能で、速度制御から高精度位置決めま で幅広い用途に対応します。 特長 ・低慣性・コッキングレス構造により、低振動・低騒音で優れた応答性 ・高速回転が可能なコアレス設計により、小型ながら高出力 ・タコジェネレータ付き：安定した高精度速度制御 ・エンコーダ付き：高分解能による正確な位置決め制御 ・タコ・エンコーダ付き：位置・速度の両制御が必要な高精度用途に最適 The compact coreless DC servo motor is a precision drive solution that achieves high responsiveness and high power density through the use of high-performance magnets and a coreless design. It can be equipped with a tachogenerator, an encoder, or both, supporting a wide range of applications from speed control...

Outer diameter i>zi-#©y\°juxi Pulse train of encoder With gearhead Motor (Nd magnet) only Motor (Nd magnet) + Tachometer Generator Motor (Nd magnet) + Encoder Motor only Motor + Tachometer Generator Motor + Encoder Motor + Tachometer Generator + Encoder Motor + Cost-effective Encoder DCt — # A list of Coreless DC Motors. For the details of specification, please refer to a page of each product. Reduction ratio Type ofgearhead *1 : An outer diameter of motor is 17mm. An outer diameter of motor with encoder or tachometer generator is 18mm. *2 : A fi gure is the number of pulses (Pulse/Rev.) *3 :...

■ DCサーボモータの基本特性 (定格電圧印加時) Basic Characteristics of DC Servomotor (at rated voltage) 無負荷点 No load point No：無負荷回転数(rpm) No load speed Ts：起動トルク(mNm) Starting torque Starting current The characteristics of a motor can be represented by T-N and T-I curves. In the case of moving coil type DC motors with efficient rare earth magnets, the armature reaction can be neglected and these two curves become completely linear. 一般に DC モータの特性は T － N 曲線、T － I 曲線で表すことが できます。高性能磁石を使用したムービング・コイル・タイプの DC モー タの場合、電機子反作用 ( アマチュア・リアクション ) は全く無視 できますので、この２曲線は完全な直線となります。 ( １) ( ２) The current and speed (rpm) at rated current...

Coreless DC Motors Contents NEW ● バックラッシュレスギヤのご案内 Backlash-less gears introduction ■ コアレス DC モータ Coreless DC Motor ● NC Series NEW ● NC-18 series ● NC-13 series ● NC-15 series ● NC-18 series ● NC-25 series ● C Series ● C-18 series ● C-21 series ● C-23 series ● C-32 series ■ 遊星歯車減速機 ● ZCP・ZJP ● ZMP・ZAP ● ZFP

Sample data for backlash-less gear φ��.� ギヤードモータ T-N特性 T-N curve of the geared motor バックラッシュレストルク Backlash-less Torque � Radial Load Limit Reduction Ratio

Backlash-less gears introduction ■バックラッシュあり With backlash Without backlash *This illustration is for reference only. Actual mechanisms may differ. ● バックラッシュとは、歯車の噛み合いにおいて意図的に設けられた隙間のことです。 この隙間により歯車同士の干渉を防止し、スムーズな回転を実現します。 一方で、バックラッシュはロストモーション(失動)を発生させるため、高精度な位置決めが要求される用途では 課題となります。 ● シチズン千葉精密では、この相反する要求を解決するため、最適化されたバックラッシュ設計技術を確立いたしました。 ギヤ各機種毎に最適なバックラッシュ値を設定することで、スムーズな回転と高精度を両立させています。 ● バックラッシュレスギヤでは、内蔵バネ機構により相手歯車を適切な力で押圧することで、 バックラッシュによる動作の滑らかさを維持しながら、ロストモーションを実質的にゼロレベ

Rated Voltage Rated Output Rated Torque Rated Speed Rated Current No Load Speed No Load Current Starting Torque Starting Current Inertia Moment Resistance Inductance Mechanical Time Constant EMF Constant Torque Constant Thermal Resistance (Housing-Ambient) Insulation of Winding Maximum Armature Winding Temperature Rise Ambient Temperature Number of Commutator Segments Bearing Type Brush Type V W mN・m rpm mA rpm mA mN・m A g·cm² Ω mH m-sec V / 10³rpm mN・m/A ℃ /W ― ℃ ℃ ― ― ― g ■モータ基本特性 ( 定格電圧時 ) Basic Characteristics (at rated voltage) N I (A) (rpm) � ����� � ����� � ����� � � ����� � ����� � �����...

with Tachometer Generator タコリード線 Tachometer Cable モータリード線 Motor Lead Wire 黒 with Optical Encoder 圧 Power Supply Voltage 重量 ( モータ＋エンコーダ ) Weight (Motor+Encoder) Wiring color Phase A…… Green Phase B…… Yellow Phase Z…… White ＋ 5V…… Red 0V…… Black インクリメンタル Incremental Output Waveform Vcc（�V±�%） 流入電流10mA Current （Vout=�.�V） 出力部 Output Part T t� t� t� t� A相 Phase A B相 Phase B Z相 Phase Z Gearhead + Motor + Optical Encoder t � ＋t � ,t � ＋t � =T/�±T/� t � ,t � ,t � ,t � ≧T/� T � =T±T/� A,B相とZ相の位置関係は規定なし Z does not synchronize with A and B 出力タイミング（出力軸側より見て時計方向） Output Timing ( CW from an anterior view...

■モータ仕様 Motor Specifications 定 格 電 圧 定 格 出 力 定 格 ト ル ク 定 格 回 転 数 定 格 電 流 無 負 荷 回 転 数 無 負 荷 電 流 起 動 ト ル ク 起 動 電 流 慣 性 モ ー メ ン ト 直 流 抵 抗 イ ン ダ ク タ ン ス 機 械 的 時 定 数 逆 起 電 圧 定 数 ト ル ク 定 数 熱抵抗( ケースー周囲) 巻 線 絶 縁 ク ラ ス Rated Voltage Rated Output Rated Torque Rated Speed Rated Current No Load Speed No Load Current Starting Torque Starting Current Inertia Moment Resistance Inductance Mechanical Time Constant EMF Constant Torque Constant Thermal Resistance (Housing-Ambient) Insulation of Winding 電 機 子 巻 線 温 度 上 昇 限 度 Maximum Armature Winding Temperature Rise Ball Bearing Silver Carbon ■モータ基本特性 ( 定格電圧時 ) Basic...

Lead Wire Black • The positions of the tapped holes, lead wires/cables, and terminals cannot be specified. • Shaft rotates clockwise from an anterior view of the shaft end when positive current is applied to red lead wire. Example of combination • with Tachometer Generator Tachometer Generator Specifications * * m ± ■ Uy?%T7h0& Ripple Test Circuit • 4-$ttllJA'bM,TCW@®$®$=l**B.m-.( + ).#■■•( - )„ • The positions of the tapped holes, lead wires/cables, and terminals cannot be specified. •^^^iA^-^W with Optical Encoder ENC — 1333 □□ AAA /3ch 2.0KQ (Aft) (External) ra^ Output S^lOmA Wiring color...

■モータ仕様 Motor Specifications 定 格 電 圧 定 格 出 力 定 格 ト ル ク 定 格 回 転 数 定 格 電 流 無 負 荷 回 転 数 無 負 荷 電 流 起 動 ト ル ク 起 動 電 流 慣 性 モ ー メ ン ト 直 流 抵 抗 イ ン ダ ク タ ン ス 機 械 的 時 定 数 逆 起 電 圧 定 数 ト ル ク 定 数 熱抵抗( ケースー周囲) 巻 線 絶 縁 ク ラ ス Rated Voltage Rated Output Rated Torque Rated Speed Rated Current No Load Speed No Load Current Starting Torque Starting Current Inertia Moment Resistance Inductance Mechanical Time Constant EMF Constant Torque Constant Thermal Resistance (Housing-Ambient) Insulation of Winding 電 機 子 巻 線 温 度 上 昇 限 度 Maximum Armature Winding Temperature Rise Ball Bearing Silver Carbon ■モータ基本特性 ( 定格電圧時 ) Basic...