Brushless Motors BD-�� Series BD-�� Series BD-�� Series BD-�� Series

Brushless Motors シチズン千葉精密のブラシレスモータは、ネオジム磁石を採用し、 高出力を実現しました。 また通常のDCモータ(ブラシ付モータ)と違い、ブラシレスのため これまで以上の長寿命を可能にしました。 さらにシチズン千葉精密独自のスロットレス巻線の採用により、 低速から高速まで滑らかな回転が得られます。 CITIZEN CHIBA PRECISION's Brushless Motors use neodymium (NdFeB) magnets to achieve h

Model Number デザインNo. Design Number ギヤ型式 Model Type of Gearhead エンコーダパルス数 Number of Encoder Pulses エンコーダ形式 Encoder Type ・PC ：光学式 PC : Optical ・MC ：磁気式 MC : Magnetic (光学式エンコーダにつきましては�極仕様のみの対応となっております。） (Only two (�) poles motor can attach an optical encoder) ・無し：端末処理無し ・Blank: Without Terminal Processing ・K� ：BSD-��用コネクタ ・K�: Connector for BSD-�� Series Driver ・Blank: Without Gearhead ・G: With Gearhead Structure : ・BD ：Brushless motor with a cable comes out from the side of the housing ・BDR ：Brushless motor with a cable comes out from the back (rear) of the housing ・EBD ：Brushless motor with encoder...

Cable Option ■We can design the cable to come out from the back (rear) of the motor housing. 標準品は横から出ているケーブルを、出力軸と反対側から出す 仕様にできます。但し、モータ全長 L が若干異なります。 ※ EBD( エンコーダタイプ ) では対応できません。 Motor Lead モータ線(��� With our standard product, the cable which comes out from the side of housing can be designed to come out from the opposite side of the output shaft (back of the housing). However, the total length of the motor will be slightly different and it is not available for EBD (Encoder Type). Sensor Cable センサーケーブル(��� +��� mm) (UL����-WB�×��AWG) ■ Connector Terminal Processing Standard models have no connector...

Brushless Motors Contents NEW ● バックラッシュレスギヤのご案内 Backlash-less gears introduction ■ブラシレスモータ Brushless Motors

Sample data for backlash-less gear ギヤードモータ T-N特性 T-N curve of the geared motor バックラッシュレストルク Backlash-less Torque Radial Load Limit Reduction Ratio バックラッシュレス使用時 With Backlash-less Gear

Backlash-less gears introduction ■バックラッシュあり With backlash Without backlash *This illustration is for reference only. Actual mechanisms may differ. ● バックラッシュとは、歯車の噛み合いにおいて意図的に設けられた隙間のことです。 この隙間により歯車同士の干渉を防止し、スムーズな回転を実現します。 一方で、バックラッシュはロストモーション(失動)を発生させるため、高精度な位置決めが要求される用途では 課題となります。 ● シチズン千葉精密では、この相反する要求を解決するため、最適化されたバックラッシュ設計技術を確立いたしました。 ギヤ各機種毎に最適なバックラッシュ値を設定することで、スムーズな回転と高精度を両立させています。 ● バックラッシュレスギヤでは、内蔵バネ機構により相手歯車を適切な力で押圧することで、 バックラッシュによる動作の滑らかさを維持しながら、ロストモーションを実質的にゼロレベ

Sensor Cable Motor Lead Cable Color 電源 Vcc ── 赤 Red GND ──── 黒 Black SU SV ──── 青 Blue ──── 黄 Yellow ──── 白 White Lead Color ●エンコーダ仕様は p.3 をご参照ください。 Please see page 3 for the encoder specifications. 光学式エンコーダにつきましては 2 極仕様のみの対応となっております。 Only two (2) poles motor can attach an optical encoder. With Encoder + Gearhead EBD － 1338 ＊＊ G ZCP 1 ／＊＊＊ Sensor Cable 配線色 Cable Color センサーケーブル 電源 Vcc ── 赤 Red GND ──── 黒 Black (�×AWG��) SU SV SW ４×Ｍ１.６ 深さ２.５ Ｐ.Ｃ.Ｄ.１０.５ Motor Lead ──── 青 Blue ──── 黄 Yellow ──── 白 White Lead Color 圧 Power Source Voltage 抗 Resistance 逆 起 電 圧 定 数 Back-EMF Constant 無 負 荷 回 転 数 No Load...

■ギヤ付モータ定格特性 Rated Specifications of Geared Motors Reduction Ratio Max Continuous Torque Rated Speed Rated Output Length L ＊ 1 : ※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。 * 1 : If using reduction ratio marked with an asterisk (*), please make sure not ＊ 2 : 均一負荷連続運転の場合の値です。 to exceed the allowable output torque of the gearhead. *2 : Those are the values for continuous operation with uniform load. ■磁気式エンコーダ仕様 Magnetic Encoder Specifications 項 目 Parameter 電 源 電 圧 Power Source Voltage 消 費 電 流 Consumption Current 最大出力電流 Maximum Output Current 最大応答周波数 Maximum Frequency Response 出 力 回 路 Output...

Only two (2) poles motor can attach an optical encoder. Please see page 3 for the encoder specifications. With Encoder + Gearhead EBD - 1350 1G ZCP 1/2 •The'Data’above indicate the specifications while aluminum board (size : 71X71X5t) is attached to the motor flange. •Please see page 2 for more details about ‘Data'. * 1 : This value depends on the specification of driver and encoder. *2 : The maximum speed of the standard type driver, BSD-36 Series, is 5,000 rpm but it can be customized to over 5,000 rpm. Please contact our sales representatives or authorized distributors for more details.

■ギヤ付モータ定格特性 Rated Specifications of Geared Motors Reduction Ratio Max Continuous Torque Rated Speed Rated Output Length L ■磁気式エンコーダ仕様 Magnetic Encoder Specifications 項 目 Parameter 電 源 電 圧 Power Source Voltage 消 費 電 流 Consumption Current 最大出力電流 Maximum Output Current 最大応答周波数 Maximum Frequency Response 出 力 回 路 Output Circuit 出力パルス数 Output Pulse ラインドライバ出力と TTL 出力の共用 It can be used for both diffential voltage output and TTL output 512 *The encoder in the BD-13 Series have different specification

■ BD-16511 ( ■tf^X/ : 0 16 X 51mm)Motor Lead PCD 10.0 Depth 3 A gearhead and/or an encoder can be mounted to a motor as an option. Example of Combination Only two (2) poles motor can attach an optical encoder. please see page 3 for the encoder specifications. •®s^S;x>X—#ft$ With Encoder EBD - 1651 1 - MC512 With Encoder + Gearhead EBD - 1651 1 G - MC512 ZJP 1 / xxx With Gearhead *2 : F7^A BSD-36 ^U — XfflUSBSSSStf 5000 0telGKS3ftT&DST#\ 22 : The maximum speed of the standard type driver, BSD-36 Series, is 5,000 rpm but it 5000 can be customized to over 5,000 rpm. Please contact our sales representatives...

���� ���� ���� ���� ●モータフランジにアルミ放熱板 (57 × 57 × 5t) を取付けた時の特性です。●TheʻData’above indicate the specifications while aluminum board (size : 57×57×5t) is attached to the motor flange. ●Please see page 2 for more details about ʻData’. ●グラフの見方はカタログの p.2 をご参照ください。 ■ギヤ付モータ定格特性 Rated Specifications of Geared Motors Reduction Ratio Reduction Ratio Reduction Ratio Max Continuous Torque Rated Speed Rated Output Max Continuous Torque Rated Speed Rated Output Max Continuous Torque Rated Speed Rated Output ＊ 1 : ※印の減速比でご使用の場合は、ギヤヘッドの許容出力トルクを超えない範囲でご使用をお願いします。 * 1 : If using reduction ratio marked with an asterisk...

■ BD-1838** ( ■tf^X/ : 0 18 X 38mm) Sensor Cable (6XAWG28) Only two (2) poles motor can attach an optical encoder. please see page 3 for the encoder specifications. •®s^S;x>X—#ft$ With Encoder EBD - 1838 ** - MC512 With Gearhead With Encoder + Gearhead EBD - 1838 ** G - MC512 ZJP 1 / xxx * 1 : C©&ffilJK^XA'^l>a—X'IC^^TSlJPfi£:S:W'STo *1 : This value depends on the specification of driver and encoder. *2 : F74A BSD-36 ^U — XfflUSBSSSStf 5000 0te(CKS3ftT&DST#\ *2 : The maximum speed of the standard type driver, BSD-36 Series, is 5,000 rpm but it 5000 HftSroSIKA^fbT'ToRttST'II’fflBKfcSO'o can be...