ROBA®-servostop® Classic
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ROBA®-servostop® perfekte Sicherheitsbremsen für Servomotoren und Leichtbau-Roboter Funktionssicher durch Fail-Safe-Prinzip Die federdruckbetätigte ROBA®-servostop® ist im energielosen Zustand geschlossen. Sie bringt das geforderte Bremsmoment also auch bei Not-Stopp, Stromausfall oder bei Unterbrechung der Energieversorgung. Damit die ROBA®-servostop® Bremsen auch in Not-Stopp-Situationen ausreichend Reibarbeit leisten und Bewegungen mit definiertem Bremsmoment abbremsen, ist ein dafür entwickelter Reibbelag mit dazugehöriger Stahlgegenreibfläche erforderlich. Während dies bei...

ROBA®-servostop® – Baureihenübersicht ROBA®-servostop® Classic • Hohes Bremsmoment klassische Baureihe zum Einbau in A- oder B-Lagerschild von Servomotoren • Verschleißfest - große Anzahl Not-Stopps (dynamische Bremsungen) sind zulässig • Einfache Montage Nennbremsmoment: 1,5 bis 100 Nm max. Drehzahl: 3000 bis 9500 min-1 Seite 4 ROBA®-servostop® Lean • Schlanke Bauform schlanke Baureihe zum Einbau in A- oder B-Lagerschild von Servomotoren • Einfache Montage • Hohe Leistungsdichte bei niedriger Energieaufnahme etrieb mit Übererregung und B Leistungsabsenkung Leistungsdaten Nennbremsmoment:...

ROBA®-servostop® Classic Type 8980.00100 Anschraubung uber die Spulentrager-Frontseite Technische Daten 2) Gultig fur Temperatur 0 bis 60 °C: Fur hohere Temperaturen sind folgende Bremsmomentreduzie-rungen zu berucksichtigen: >60 °C bis 80 °C: 10 % Reduzierung >80 °C bis 100 °C: 20 % Reduzierung >100 °C bis 120 °C: 30 % Reduzierung Fur Temperaturen -20 bis 0 °C: Absatz „Umgebungstemperatur/ Klimatische Bedingungen“ in der Einbau- und Betriebsanleitung beachten! Die Bremsmomentwerte basieren auf Reibwerten die in Versuchen bei mayr® Antriebstechnik ermittelt wurden. Da ein Reibsystem von...

ROBA®-servostop® Classic – Einbaubeispiel Anschraubung über die Spulenträger-Frontseite Anschraubung über die Spulenträger-Rückseite Die Bremse wird über Durchgangsbohrungen im Spulenträger und Gewindebohrungen z. B. im Lagerflansch (Kundenseite) angeschraubt. Das Bremsmoment wird über die Verzahnung vom Rotor auf die Nabe übertragen. Die Nabe muss axial fixiert werden. Einbaumaß beachten! Das Bremsmoment wird über eine Passfeder (Kundenseite) von der Nabe auf die Welle übertragen. Die Bremse wird über Gewindebohrungen im Spulenträger und Durchgangsbohrungen z. B. im Lagerflansch...

ROBA®-servostop® Lean Type 8982.00101 Anschraubung uber die Spulentrager-Frontseite Technische Daten 5) Die jeweiligen Maximalbohrungen sind in Abhangigkeit der zugehorigen Passfedernuten und deren Passungen nach Tabelle „Zulassige Nabenboh- 4) rungen“ (Seite 11) zu sehen Bremsmomenttoleranz: +75 % Gultig fur Temperatur 0 bis 60 °C: Fur hohere Temperaturen sind folgende Bremsmomentreduzierungen zu berucksichtigen: >60 °C bis 80 °C: 10 % Reduzierung >100 °C bis 120 °C: 30 % Reduzierung Fur Temperaturen -20 bis 0 °C: Absatz „Umgebungstemperatur/Klimatische Bedingungen“ in der Einbau- und...

ROBA®-servostop® Lean – Einbaubeispiele Anschraubung über die Spulenträger-Frontseite Anschraubung über die Spulenträger-Rückseite Die Bremse wird über Durchgangsbohrungen im Spulenträger und Gewindebohrungen z. B. im Lagerflansch (Kundenseite) angeschraubt. Das Bremsmoment wird über die Verzahnung vom Rotor auf die Nabe übertragen. Die Nabe muss axial fixiert werden. Einbaumaß beachten! Das Bremsmoment wird über eine Passfeder (Kundenseite) von der Nabe auf die Welle übertragen. Die Bremse wird über Gewindebohrungen im Spulenträger und Durchgangsbohrungen z. B. im Lagerflansch...

ROBA®-servostop® Cobot Type 8981.29101 Anschraubung uber die Spulentrager-Frontseite L 2) Gultig fur Temperatur 0 bis 60 °C: Fur hohere Tempera-turen sind folgende Bremsmomentreduzierungen zu berucksichtigen: >60 °C bis 80 °C: 10 % Reduzierung >100 °C bis 120 °C: 30 % Reduzierung Fur Temperaturen -20 bis 0 °C: Absatz „Umgebungstemperatur/Klimatische Bedin-gungen“ in der Einbau- und Betriebsanleitung beachten! 3) Die Bremsmomentwerte basieren auf Reibwerten die in Versuchen bei mayr® Antriebstechnik ermittelt wurden. Da ein Reibsystem von vielen Parametern, wie Anbausituati-on, Temperatur,...

ROBA®-servostop® Cobot – Einbaubeispiele Anschraubung über die Spulenträger-Frontseite Anschraubung über die Spulenträger-Rückseite Die Bremse wird über Durchgangsbohrungen im Spulenträger mit Gewindebohrungen z. B. im Lagerflansch (Kundenseite) angeschraubt. Die Mitnehmerscheibe mit den Reibbelag-Pads ist am Bund der abgestuften Welle oder Hohlwelle (Kundenseite) angeschraubt. Einbaumaß beachten! Die Bremse ist über Durchgangsbohrungen z. B. im Lagerschild (Kundenseite) und Gewindebohrungen in der Spulenträgerrückseite angeschraubt. Die Mitnehmerscheibe mit den Reibbelag-Pads ist am Bund...

Bezeichnungen MBr = Bremsmoment Ml = Lastmoment = Ansprechverzug beim Verknupfen UH = Haltespannung UN = Spulennennspannung U0 = Ubererregungsspannung

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