EHHF / HHHF
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SFANNTECHNIK Handhabungssystem Handling system Anwendung Die modularen Handhabungssysteme EHHF und HHHF werden als Schwer-lastgreifer in verschiedenen Breichen des Werkzeugmaschinen- und Anla-genbaus eingesetzt. Diese Systeme finden berall dort Anwendung, wo groSe Greifhbe durchfahren werden m鹹ssen, rauhe Betriebsbedingungen vorherrschen und besondere Anforderungen an die Betriebssicherheit gestellt werden. Konstruktionsmerkmale Die beiden Grundbacken werden ber eine selbsthemmende Tra-pezgewindespindel angetrieben. Ein besonderes Dichtungssystem schtzt die Spindel gegen auSere Einfl鹹sse. Der Antrieb der Trapezgewindespindei erfolgt achsparallel ber einen Zahnriemen. Als Antrieb dienen entweder Hydraulikmotore (HHHF) oder das elektromechanische BERG Spannsystem EP&S (EHHF). Der modulare Aufbau des Systems ermglicht die individuel鴭le Anpassung der Hublangen an die Kundenbedrfnisse. In Verbindung mit dem elektronisch programmierbaren Spann- und Positio-niersystem EP&S bietet der Handhabungsgreifer EHHF eine Vielzahl von Optionen das System individuell an die gestellten Aufgaben anzupassen. (s. Abschnitt EP&S) Bestellbeispiel EHHF 2 GR. 100 (elektromechanisch angetrieben, zwei Spannbacken, gesamter Backenhub 100 mm Lieferumfang Greifersystem gemaS Angebotszeichnung EHHF: Servosteuergerat zur Schaltschrankmontage, Motor und Getriebe einsatzfertig montiert, Steuergerat fr die entsprechende Spannaufgabe fertig programmiert und parametriert. HHHF: Hydraulikmotor einsatzfertig montiert. Zubeh鹴r Resolver- und Motorkabel (Steuergerat-Motor), Aufsatzbacken fr verschie-dene Anwendungen, Anbaueinheiten zur Montage an Handlingsysteme. Anmerkung BERG Spanntechnik erstellt gern die individuelle Angebotszeichnung fr die individuelle Anwendung. Application The modular handling systems EHHF and HHHF are used as heavy duty grippers in various areas of machine tool and plant engineering. These systems are suitable for use in applications requiring large gripping strokes under rough operating conditions and where high standards of operating safety are required. Design features The two base jaws are driven via a self-locking trapezoidal threaded spind-le. A special sealing system protects the spindle from external influences. The trapezoidal threaded spindle is driven via a toothed belt parallel to the axis. Hydraulic motors (HHHF) or the electro-mechanical BERG clam-ping system EP&S (EHHF) serve as the drive. The modular design of the system allows the stroke lengths to be individually adapted to customer requirements. In conjunction with the electronically programmable clamping and positio-ning system EP&S the handling gripper EHHF offers a wide range of opti鹭ons to adapt the system individually to the respective tasks. (See section EP&S) Ordering example EHHF 2 size 100 (electro-mechanically driven, two jaws, entire jaw stroke 100 mm) Delivery scope Gripper system according to offer drawing EHHF: Servo control device for mounting in the switch cabinet, motor and gear assembled ready for operation, control device ready programmed and parameterized for the respective clamping task. HHHF: Hydraulic motor assembled ready for operation. Accessories Resolver and motor cable (control device motor), interchangeable false jaws for the various applications, mounting units for fitting to the handling systems. Comment Please do not hesitate to contact BERG Spanntechnik for individual offer drawings for individual applications. 32

< CD SFANNTECHNIK EHHF 8H7 12 tief M10 12 tief Kabelausgang um +/-90° schwenkbar Cable outlet swivellable through +/-90° Ll. UJ H Auskraglnge des Greiferarms Protrusion length of the gripper arm Handhabungssystem Handling system x = Kundenabhngig / x = Customer dependent Technische Daten Technical Data Greifgeschwindigkeit Max. 33 mm/s (je Backe absolut) Spannkraft max. 10 kN Spannkraftwiederholgenauigkeit +/- 10 % vom eingestellten Wert Zentrierwiederholgenauigkeit +/- 0,08 mm Masse 20 kg Gripping speed Max. 33 mm/s (per jaw absolute) Clamping force max. 10 kN Clamping force repeating...