STÖBER PRODUKTPROGRAMM Getriebemotoren SMS Servogetriebemotoren Planetengetriebemotoren Planetenwinkelgetriebemotoren Planetenhohlwellengetriebemotoren Flachgetriebemotoren Kegelradgetriebemotoren Schneckengetriebemotoren MGS Drehstromgetriebemotoren Stirnradgetriebemotoren Flachgetriebemotoren Kegelradgetriebemotoren Schneckengetriebemotoren Umrichter Servoumrichter SDS 5000 Servo-/Frequenzumrichter MDS 5000 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 PFORZHEIM GERMANY Tel. +49 (0)7231 582-0 Fax +49 (0)7231 582-1000 eMail: [email protected] www.stober.com ServoFit® Servogetriebe STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Planetengetriebe Planetenwinkelgetriebe Stirnradgetriebe Flachgetriebe Kegelradgetriebe Schneckengetriebe MGS Drehstromgetriebe Stirnradgetriebe Flachgetriebe Kegelradgetriebe Schneckengetriebe Motoren Servomotoren Hohlwellenservomotoren Drehstrommotoren Carl-Benzstr. 16 74301 BIETIGHEIM-BISSINGEN GERMANY Tel. +49 (0)7142 7001-0 Fax +49 (0)7142 7001-99 eMail: [email protected] www.atlantagmbh.de Katalog Catalog Catalogue ATLANTA Antriebssysteme E. Seidenspinner GmbH&Co. KG HighForce ZTRS/ZTR/ZR Zahnstangentriebe Rack and pinion drives Entraînements à crémaillère

Rack and pinion drive Product range Entraînement à crémaillère Gamme de produits

Technische Erläuterungen Technical explanations Explications techniques Torque reduction kleineres Getriebe weniger Bauraum im Durchmesser smaller gear unit less mounting space in diameter petit réducteur moins espace de montage en diamètre kleinere Getriebeübersetzung Smaller gear unit ratio Rapport de réducteur inférieur weniger Getriebestufen weniger Bauraum in der Länge less gear unit stages less mounting space in length moins trains de réducteur moins espace de montage en longueur ID 442225.02 - 10.11

Technische Erläuterungen Technical explanations Explications techniques reduziertes Linearspiel Reduced linear backlash Standardspiel (3 arcmin) anstatt reduziertes Spiel (1 arcmin) möglich Alternativ: Erhöhung der Genauigkeit standard backlash (3 arcmin) instead of reduced backlash (1 arcmin) possible alternatively: increased precision jeu standard (3 arcmin) au lieu de jeu réduit (1 arcmin) possible Alternatif: Augmentation de précision Verbesserung der linearen Steifigkeit CL konstant Increased linear stiffness Amélioration de rigidité linéaire CL constante Getriebe Bgr. gear unit size taille...

Technische Erläuterungen Technical explanations Symbols - Getriebesteifigkeit (auf Abtrieb bezogen bei M2N) - Federsteifigkeit linear - Wälzkreisdurchmesser - Vorschubkraft - Getriebeübersetzung - Getriebeübersetzung ZR - Getriebeübersetzung ZTRS - Eintriebsdrehmoment M1 = M2 M2ZR M2ZTRS n2 n2ZR n2ZTRS ZR rw Δs ΔsZR ΔsZTRS Δϕ2 ZTRS vv - Gear unit rigidity (related to output at M2N) - Linear spring rigidity - Pitch diameter - Feed force - Gear unit ratio - Gear unit ratio ZR - Gear unit ratio ZTRS - Input torque Abtriebsdrehmoment Abtriebsdrehmoment ZR Abtriebsdrehmoment ZTRS Abtriebsdrehzahl...

HighForce Zahnstangentrieb ZTRS HighForce ZTRS Rack and pinion drive Entraînement à crémaillère HighForce ZTRS HighForce Zahnstangentrieb KnowHow und Kompetenz von 2 Antriebsspezialisten zu Ihrem Nutzen Getriebe und Zahnstange optimal aufeinander abgestimmt, optimale Nutzung des Getriebes durch Stützlagerglocke höhere Leistungsdichte lineares Spiel ca. 50% reduziert Steigerung der linearen Steifigkeit bis zum 10-fachen möglich einbaufertige Antriebslösung Gerad-/Schrägverzahnung Modul 2 - 10 Vorschubkraft 13 - 122 kN erhältlich in den Baugrößen ZTRS-PH_7 - ZTRS-PH_10 Ritzel Verzahnungsqualität...

Rack and pinion drive STOBER rftTLRNTfh Selection data helical gearing ZTRS5 Dimension drawings helical gearing ZTRS21 Selection data straight-cut ZTRS25 Dimension drawings straight-cut ZTRS41 Croquis cotes denture helico'idale ZTRS21 Croquis cotes denture droit ZTRS41

Type designation 1 Z - Zahnstangentrieb 2 Ausführung TRS - Flanschritzel und Stützlagerglocke 3 Verzahnungsmodul m 4 Zähnezahl z 5 Verzahnung S - schrägverzahnt linkssteigend 19° 31’ 42’’ SF - schrägverzahnt linkssteigend 19° 31’ 42’’ mit Filzzahnrad zur Schmierung (auf Anfrage) G - geradverzahnt GF - geradverzahnt mit Filzzahnrad zur Schmierung (auf Anfrage) 6 Getriebetyp PH - Planetengetriebe PHA - Planetengetriebe spielarm PHV - Planetengetriebe PHVA - Planetengetriebe spielarm PHQ - Planetengetriebe PHQA - Planetengetriebe spielarm 7 Getriebegröße 8 Generationsziffer 9 Stufenzahl 1 - 1-stufig...

Anbau an Axialantriebe: Attachment to axial drives: Montage par entraînements axial: Anbau an Winkelantriebe: Attachment to right-angle drives: Montage par entraînements à angle droit: Example: Mounting position rack ELZ0° / ELZ45° / ELZ210° / ELZ330° Exemple: Position de crémaillère ELZ0° / ELZ45° / ELZ210° / ELZ330° Zahnstangen sind standardmäßig in 0°-Position montiert. Weicht die gewünschte Lage von der 0°- Position ab, ist sie entsprechend oberer Tabelle anzugeben. lt is standard to fit the racks in the 0° position. Should it be desired other than in the 0° position, this should be specified...

Auswahlliste: Selection data: Liste des alternatives: Zahnstangentrieb Rack and pinion drive EntraTnement a ZTRS schragverzahnt ZTRS helical gearing cremaillere ZTRS _ denture helicoidale

- Getriebeübersetzung - max. Eintriebsdrehzahl DB - Dauerbetrieb ZB - Zyklusbetrieb MWø - Motorwellen-Durchmesser vMAXZB - max. Vorschubgeschwindigkeit bei n1MAXZB Kv - Geschwindigkeitskonstante ΔS - Drehspiel linear - Gesamt-Federsteifigkeit linear CLges m - Verzahnungsmodul z - Ritzel-Zähnezahl (Verzahnungs-Qualität 5) - Wälzkreisdurchmesser dw Fv2N - Nenn-Vorschubkraft 1) 3) Fv2B - max. zul. BeschleunigungsVorschubkraft 1) - max. zul. Beschleunigungsmoment M2B Fv2NOT - NOT-AUS-Vorschubkraft 1) 2) (103 Lastwechsel) - Drehmomentkonstante KM1 β - Schrägungswinkel 19° 31’ 42’’ (Ritzel linkssteigend,...