CROMLAVIEW® - CR200 Datasheet
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DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 Angewandte Sensortechnik CROMLAVIEW ® Farbsensor CR200/CR210 | Color Sensor CR200/CR210 ASTECH Angewandte Sensortechnik GmbH Schonenfahrerstr. 5 18057 Rostock Germany Tel.: +49 / 381 / 440 73-0 Fax: +49 / 381 / 440 73-20 info@astech.de www.astech.de Vers. 2.0 (2012-02-22) 18-3002-00 1 / 16

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 Angewandte Sensortechnik Technische Daten | Technical Data Tab. 1 Allgemeine Daten | General Data Abtastkanäle | Sensing channels CR200 CR210 Driftstabilisierung | Drift stabilization Empfangsdetektor | Receiving detector Empfindlichkeit | Sensitivity Empfindlichkeitsstufen | Sensitivity steps Empfangs-Signalauflösung | Receiving signal resolution Objektbeleuchtung | Object illumination Dreibereichsfotodiode | Three range photo diode Vom Benutzer einstellbar | Adjustable by user 8 (1x, 4x, 20x, 40x, 80x, 200x, 400x, 800x) 3 x 4096 Stufen | 3 x 4096 steps...

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 Angewandte Sensortechnik Tab. 2 Betriebsfunktionen | Operational functionality CR200 CR210 Kanalmessmethoden | Channel measurement methods Kanal 1 | Channel 1 Kanal 1 Driftstabilisiert | Channel 1 Drift compensated Farbraummodi | Color space modes Farberkennungsmodi | Color recognition modes Betriebsmodi | Operating modes Parametrierung | Parameterization Vers. 2.0 (2012-02-22) 18-3002-00 Differenzmessung | Difference measurement Kanal 1 | Channel 1 Kanal 1 Driftstabilisiert | Channel 1 Drift compensated Kanal 1+2 | Channel 1+2 Körperfarben |...

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 1 Angewandte Sensortechnik Spezifikation elektrische Anschlüsse | Specification electrical interfaces Die elektrischen Standard-Anschlussbuchsen (Typ M9) des Sensors zeigt Fig. 1. | Fig. 1 shows the electrical standard connectors (type M9) of the sensor. Fig. 1: Elektrische Standardanschlüsse am Sensor | Electrical interfaces Die Zählweise für die PINs der Rundbuchsen können Fig. 2 entnommen werden. | The counting order of round connectors is shown in Fig. 2. Fig. 2: Zählweise der Rundbuchsen | Counting order of the round connectors Tab. 3 Signalbedeutung...

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 Angewandte Sensortechnik Tab. 4: Signalbedeutung Anschlussbuchse AB2 | Signal meaning sensor connector AB2 Pin (Farbe | color) 1 (weiß | white) 2 (braun | brown) 3 (grün | green) 4 (gelb | yellow) 5 (grau | gray) 6 (rosa | pink) 7 (blau | blue) 8 (rot | red) Name OUT5 OUT6 OUT7 OUT8 OUT9 OUT10 OUT11 OUT12 Schirm | Shield SH Bedeutung | Description Sensor Schaltausgang 5 | Sensor output 5 Sensor Schaltausgang 6 | Sensor output 6 Sensor Schaltausgang 7 | Sensor output 7 Sensor Schaltausgang 8 | Sensor output 8 Sensor Schaltausgang 9 | Sensor output 9 Sensor...

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 Angewandte Sensortechnik Tab. 6 Elektrische Spezifikation Sensoranschluss AB2 | Electrical specification sensor connector AB2 Pin 1 (OUT5) 2 (OUT6) 3 (OUT7) 4 (OUT8) 5 (OUT9) 6 (OUT10) 7 (OUT11) 8 (OUT12) Spezifikation | Specification Gegentakt | Push-Pull LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA Gegentakt | Push-Pull LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA Gegentakt | Push-Pull LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA Gegentakt | Push-Pull LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA Gegentakt | Push-Pull LOW: 0V; HIGH: +UB-1V; max. 100 mA Gegentakt | Push-Pull LOW: 0V; HIGH:...

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 Angewandte Sensortechnik ® CR210 mit eingebauter Stellvorrichtung für die Driftstabilisierung CROMLASTAB . | ® CR210 with built-in control device for the drift stabilization CROMLASTAB . 70,0 9,0 30,0 23,0 4,2 4,0 4,0 Sel. 36,0 Mode 18,0 18,0 28,0 Stat. Link Error O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11 O12 Stab. 2-Ch. Teach Signal 100,0 36,0 CR210 18,0 CROMLAVIEW 8,0 10,0 23,0 SET M18x1 21,0 28,0 21,0 Zur Aussteuerung des Stabilisierungskanals wird die Kappe auf der linken Seite entfernt und die dahinterliegende Schlitzschraube eingestellt. Dabei kann die...

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 3 Angewandte Sensortechnik Anzeigen | Displays Tab. 10 LED Bedeutung | LED meaning LED O1-O12 Stab. 2-Ch. Teach Signal Sel. SET Stat., Link, Error *) Bedeutung | Meaning Schaltzustand Ausgang 1-12 | State output 1-12 Fehler Stabilisierung | Error stabilization Betrieb im Zweikamalmodus | Two channel operation Teach-In Modus aktiv | Teach-in mode active Signal Modus aktiv | Signal mode active Messkanal 2 aktiv | Sensing channel 2 active Toleranzstufe | Tolerance Schnittstellenspezifisch | interface specific *) Für nähere Informationen siehe entsprechende...

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 4 Angewandte Sensortechnik Tastenbedienung | Button operation 4.1 Automatische Signalanpassung | Automatic signal adjustment Sensor an Objekt ausrichten | Position sensor to object „Mode‖ Taste kurz drücken bis „Signal― Modus aktiv | Press „Mode“ button shortly until “Signal” mode active ―SET‖ Taste min. 2 sec. drücken | Press „SET“ button for at least 2 sec. Zum Speichern „Mode‖ Taste min. 2 sec. drücken | To store parameters press „Mode“ button for at least 2 sec. 4.2 Stabilisierungsreferenzwert aufnehmen (nur „Kanal 1“ Modus) | Sample stabilization...

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 5 Angewandte Sensortechnik Artikelnummern | Part numbers Artikel | Part CR200 Farbsensor | CR200 color sensor CR200P (Profibus Schnittstelle) | CR200P (Profibus Interface) CR200C (CAN Open Schnittstelle) | CR200C (CAN Open Interface) CR200E (Fast Ethernet Schnittstelle) | CR200E (Fast Ethernet Interface) CR210 Farbsensor | CR210 color sensor CR210P (Profibus Schnittstelle) | CR210P (Profibus Interface) CR210C (CAN Open Schnittstelle) | CR210C (CAN Open Interface) CR210E (Fast Ethernet Schnittstelle) | CR210E (Fast Ethernet Interface) Lichtwellenleiter |...

DATENBLATT | DATA SHEET CR200/CR210 1.8 15.10.2010 1.9 18.05.2011 2.0 22.02.2012 Angewandte Sensortechnik Tab. 5 IN0, IN1 in TRG0 und TRG1 geändert, Tab. 2 Farbräume angepasst| Table 5 IN0, IN1 changed in TRG0 and TRG1, Table2 color spaces adapted Tab.3 und 4: OUT3-Optionen auf OUT 12 geändert, Zeichnung CR210 geändert| Table 3 and 4 OUT3 Options changed to OUT12, Drawing CR210 changed S.8: Einstellung des Stabilisierungskanals ergänzt | Page 8: Adjustment of the stabilization channel added Sicherheitshinweise Diese Geräte sind nicht zulässig für Sicherheitsanwendungen, insbesondere bei...