Tool changing system Tool-Changer 200
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TOOL-CHANGER 200 Das Werkzeugwechselsystem Tool-Changer 200 bietet für den automatischen Werkzeugwechsel eine komplette Palette von Komponenten passend zu den verschiedenen Werkzeugen und Applikationen. Die Wechselplatte erlaubt es, die Werkzeuge in horizontaler Lage abzulegen. Dadurch sind die Werkzeuge und das Wechselsystem weniger empfänglich für Verschmutzung im Magazin. Das Werkzeugmagazin oder der Werkzeugständer wird dadurch kompakt und kann einfach in jede Roboterzelle integriert werden. Das Werkzeugwechselsystem besteht aus: 1. Wechsleranbau (Changer Kit 200), 45° oder 90° 2. Wechselkopf (Changer 200) 3. Adapter (Wechsler – Roboter) 4. Tooldock 200 (Werkzeughalter) The Tool changing system Tool-Changer 200 provides a complete system of matching components for the automatic tool change, suitable for the various tools and applications. The changer base plate (together with the tools) gives the possibility to dock the tools in the horizontal position. This makes the tools less susceptible to dirt in the docked position. It allows the design of a compact tool rack or tool box and allows an easy integration into any robotic system. The Tool changing system consists of: 1. Changer Kit 200, 45° or 90° 2. Changer 200 3. Adapter (Changer – Robot) 4. Tooldock 200 Adapter Flansch Adaptor Flange Entgratwerkzeug Deburring tool Verbindungssteg Tool bracket Wechselplatte Changer base plate 2 x Leistungsluft 2 x Power air ø6-12 Wechselkopf werkzeugseitig Toolplate toolchanger Betätigungsanschlüsse Actuation ports G1/8" Elektrischer Anschluss Electrical connector 2 x Steuerluft 2 x Control air ø4-6 Werkzeughalter Tool Dock 200 Werkzeughalter mit Werkzeug Tooldock with tool Der Wechsleranbau verbindet Roboter mit Werkzeug. Er besteht aus folgenden Komponenten: - Dem Verbindungssteg für die Montage der Werkzeuge an die Wechselplatte mit 45° oder 90° Neigung (Winkel ß) zur Roboterhandachse. - Die Wechselplatte dient zum positionieren der Werkzeuge im Werkzeughalter und zum kodieren der Werkzeugpositionen im Magazin. Fünf Stifte stehen zum kodieren zur Verfügung. Das verhindert das falsche Ablegen der Werkzeuge beim manuellen einwechseln. - Dem werkzeugseitigen Wechselkopf für den automatischen Werkzeugwechsel. The changer Kit facilitates the connection robot –tool and consist of the following components: - The Tool bracket which mounts the tool to the changer base plate, available for 45° or 90° inclination of the tool axis to the robot hand axis (angle ß). - The Changer base plate locates the tool in the dock. It serves as well for coding the tool and rack positions to avoid misplacement when tools are exchanged manually. Five pins are available for coding. - The Toolplate on the tool side for the autom

2. Changer 200 Der Changer 200 (Wechselkopf) ist der roboterseitige Wechselkopf fur den automatischen Werkzeugwech-sel. Technische Daten / Technical Data: 2. Changer 200 Master plate robot side of the changing system to facilitate the tool change. 3. Adapter, Wechselkopf-Roboter Die Adapter werden kundenspezifisch dem Robotertyp entsprechend hergestellt. 4. Tooldock 200 Das Tooldock dient zum Ablegen der Werkzeuge in der Toolbox oder dem Toolrack. Zusammen mit der Wechsel-platte werden die Werkzeuge mit den 5 Stiftpositionen kodiert (max. 10 Moglichkeiten). Dies verhindert falsches ablegen...