SCRAPER Das Schabwerkzeug SCRAPER eignet sich zum Entfernen von feinen Graten an Werkstücken aus metallischen und nichtmetallischen Werkstoffen. Dieses Schabwerkzeug ergibt ein sehr regelmässiges Entgratresultat und erlaubt je nach Grösse der Grate eine hohe Vorschubgeschwindigkeit. Es kann in jeder beliebigen Lage eingesetzt werden. Die Schabklinge ist in zwei Richtungen auslenkbar, wobei die notwendige Anpresskraft auf die Werkstückkante vom Roboterprogramm variiert werden kann. Das Schabwerkzeug kann entweder am Roboterarm oder stationär an einem Werkzeugständer (Toolstand) angebaut werden. Sollen diese Werkzeuge am Roboter automatisch gewechselt werden, so steht ein WerkzeugWechselsystem (Changing System) zur Verfügung. Es können unterschiedliche, prozessspezifische Schabklingen verwendet werden. The scraping tool SCRAPER can be used to remove secondary burrs on metallic as well as nonmetallic parts. It is especially well suited for the deburring of sheet metal. It allows high feed rates with an uniform quality and can be applied in any orientation. The scraping knife is compliable in two directions. The pressure against the part edge can be set from the robot program. The scraping tool can either be mounted stationary onto a tool stand (Toolstand) or onto the robot arm. If these tools at the robot have to be changed automatically, a tool changer (Changing Systems) is available. Various process specific scraping knifes can be

Technische Daten / Technical Data: Typenbezeichnung Auslenkung radial in zwei Richtungen Compliance radial in two directions Compliance torque Compliance force Feed forward rate Knife mounting Breite: 8H9, Gewinde: M3 Width: 8H9, thread: M3 Ergänzendes Zubehör / Optional Accessories: Artikel-Nr. / Article-No. Schabklinge 8x20x1.5 Scraping knife 8x29x3 2156.001 Schabklinge ø30x3 Scraping knife ø30x3 2156.002