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Robotics division, cartesian robot

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Product catalog summary
Company Overview: ALUTEC Robotics, a division of Alutec since 2016, specializes in Cartesian robots, including desktop and gantry models, with a focus on custom systems and industrial automation solutions, particularly in precision dispensing applications.
Key Specifications:
  • WRA300 - WRA500 Series: Work area ranges from 300/300/145 mm to 500/500/145 mm, maximum speed of 400 mm/sec, and repeatability of ±0.015 mm/axis. Features stepper motors and remote programming via PC software.
  • WRL300 Desktop Robot: Work area of 300/300/140 mm, load capacity of 5 Kg on the work surface and 1 Kg for tools, speeds of 1-250 mm/sec for X and Y axes, and 1-100 mm/sec for the Z axis.
  • Gantry Robot: Customizable work area from 500 mm to 2000 mm, load capacity of 20-50 Kg, supports stepper and brushless motors, repeatability from ±0.015 mm/axis to 0.2 mm/axis.
  • WRS300 Cantilevered Robot: Work area of 300/150/145 mm, maximum speed of 400 mm/sec, and repeatability of ±0.015 mm/axis.
Safety Features: Equipped with optical and mechanical protection barriers made of anodized aluminum and polycarbonate, complying with EC safety standards.
Available Options:
  • 4th Axis Wrist Kit: Allows variation of the tool's working angle, suitable for viscous material dispensing.
  • Work Surface Options: Includes aluminum and laminated HPL surfaces.
  • Electromagnetic Brake: Single disc brake for holding applications.
  • Calibration System: Laser sensors for automatic program centering along X and Y axes, designed for frequent tool changes.
  • Analog Output: Provides a 0-10V analog signal for high-quality dispensing applications.
Alpha Series Control System Overview: Detailed technical description of the Alpha Series control system for Cartesian robots, highlighting capabilities, components, and programming features.
Specifications: Controls Cartesian axes with linear and circular interpolation, supports programming via a user-friendly graphical interface, and offers high precision, speed, and acceleration. Compatible with CANOpen® and RS232 connectivity standards.
Components: Includes CU4 central unit, ALPHA IO16 digital input/output board, SD05 stepper motor drivers, and Alpha CP control panel. CU4 manages 3D interpolations and stores programs in internal flash memory. ALPHA IO16 board expands input/output capabilities with optoisolated contacts. SD05 drivers control bipolar stepper motors, and Alpha CP panel facilitates real-time diagnostics and control.
Programming and Control: Allows easy loading of process sequences into the central unit's memory, supports point-to-point and continuous path movements, and enables detection of inputs and activation of outputs during execution. Programming software allows creation of cycles, subroutines, and program portions.
Software Interface: PC software interface connects via USB to the central unit, aiding in programming by allowing actions such as importing coordinates from DXF, GDO, and XLS files. Supports functions like copy/paste and sub-program creation.
Diagnostics and Testing: Offers 3D visualization of paths and step-by-step execution for verifying positions and testing programs, facilitating fine-tuning and calibration.
Recommendations: Suggests utilizing programming capabilities and interface features to optimize robot control and application precision, emphasizing the importance of configuring system parameters and leveraging existing data to reduce programming time.
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Catalog excerpts

Robotics division, cartesian robot-1

Divisione robotica, robot cartesiani Robotics division, cartesian robot Scarica il video Download the video Divisione robotica, robot cartesiani divisione robotica, robot cartesiani / robotics division, cartesian robot

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Robotics division, cartesian robot-2

Divisione robotica: robot cartesiani ALUTEC Robotics è una divisione di Alutec, facente parte del gruppo dal 2016.La Business Unit ALUTEC Robotics è una realtà riconosciuta a livello internazionale per lo sviluppo e produzione di robot cartesiani desktop e gantry, specializzata inoltre nella realizzazione di sistemi custom. Con un Know How acquisito in più di 10 anni di esperienza sul campo, siamo in grado di sviluppare automazioni industriali volte principalmente al mondo della dispensazione industriale di precisione, come erogazioni fluidi (colle, resine, siliconi ecc.) o laddove ci sia la...

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Robotics division, cartesian robot-3

WRa300OPTWRa300OPTBarriera ottica di protezione Struttura realizzata in profilato di alluminio anodizzato e policarbonato. L’apertura frontale e protetta da barriere ottiche e rele di sicurezza di classe 4. Modulo antinfortunistico in accordo con la normativa CE. Optical protection barrier The structure is made of anodized aluminium profiles and polycarbonate. The front opening is protected by optical barriers and safety relays with Class 4 rating. Health & Safety module pursuant to EC standards. Protezione a barriera meccanica Struttura realizzata in profilato di alluminio anodizzato e policarbonato....

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Robotics division, cartesian robot WRa500OPTWRa500OPTBarriera ottica di protezione Struttura realizzata in profilato di alluminio anodizzato e policarbonato. L’apertura frontale e protetta da barriere ottiche e rele di sicurezza di classe 4. Modulo antinfortunistico in accordo con la normativa CE. Optical protection barrier The structure is made of anodized aluminium profiles and polycarbonate. The front opening is protected by optical barriers and safety relays with Class 4 rating. Health & Safety module pursuant to EC standards. Protezione a barriera meccanica Struttura realizzata in profilato...

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Robotics division, cartesian robot-5

WRL300 desktop robot / WRL300 deskopt robot * Essendo una soluzione custom questo valore varia in base alla configurazione del robot richiesta * This value can change, depending on the required robot configuration Divisione robotica, robot cartesiani divisione robotica, robot cartesiani / robotics division, cartesian robot

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Robotics division, cartesian robot-6

WRS300 a sbalzo / WRS300 cantilevered cartesian robot WRs300 movimento 3 assiWRs300 3 axes system Robotics division, cartesian robot divisione robotica, robot cartesiani / robotics division, cartesian robot

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10.5 Opzioni disponibili / Options available WR780161004 Uscita analogica La nuova scheda analogica fornisce un segnale di tensione analogica 0-10V per alimentare perfettamente l’applicazione di erogazione come pompe volumetriche. La scheda permette una dispensazione di alta qualità con quantità perfettamente costanti di materiale erogato anche se la velocità del robot è variabile. Analogue output New analogue output card is giving out a 0-10V analogue voltage signal in order to perfectly drive dispensing application like volumetric pumps. This allow to have a perfectly constant amount of dispensing...

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10.6 Alpha Series / Alpha Series Alpha Series CONTROL PANEL Alpha series è un sistema di controllo della movimentazione per assi cartesiani, che consente di effettuare interpolazioni lineari e circolari nell’area di lavoro del robot. Tramite software di programmazione è possibile caricare facilmente sequenze di lavorazione sulla memoria dell’unità centrale, che è indipendente e può successivamente essere controllata, oltre che da software e da pannello di controllo LCD, anche tramite comandi seriali, ingressi ed uscite e comandi CANOpen®. Alpha è dotato di una interfaccia grafica di programmazione...

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Importare le coordinate da file DXF(CAD), GDO(Gerber), XLS(Excel) riduce ulteriormente i tempi di programmazione del robot, sfruttando dati di cui l’utente già dispone in altri sistemi. Le funzioni quali copia/incolla, incolla traslato, modifica multipla e la possibilità di creare sottoprogrammi aiutano l’utente nel rapido controllo dell’applicazione finale e la massima precisione e ripetibilità in contesti di produzione e ambienti destrutturati, vengono comunque preservate grazie ai parametri specifici (anticipo attivazione uscite, linee di calibrazione,...). Setting the coordinates from files...

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*Prices are pre-tax. They exclude delivery charges and customs duties and do not include additional charges for installation or activation options. Prices are indicative only and may vary by country, with changes to the cost of raw materials and exchange rates.