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Servo-motor, Linear axis, Linear unit, Pick and place robot, Electric motor
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3-5 I/O Connection Diagram
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3-5-2 Connection to PLC output unit using external 24V power supply
| Connection to the Mitsubishi© PLC AY51 output unit
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AY51 type output unit
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DRCX séries controller
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O
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A4
<j> B4 <| A3 ■O B3 <> A2 <> B2 ■Q A1 <5 B1 ■Q A24
B24
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SERVO
LOCK
ORG-S
RESET
AUTO-R
STEP-R
ABS-PT
INC-PT
EMG 1
EMG 2
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<JA13,B13 +IN COM <J>A15,B15 0V
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3-13
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