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Robotic cell, Software, Articulated robot, Pick and place robot, SCARA robot
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| Technical Notes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Extension I/O unit: CA10-EX-B40 [Example connection of input and output] * For the table of I/O pin numbers, see Page 213. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [General-purpose input and output] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| General-purpose Input Input 1-1_ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| -(26) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input 1-8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| (33)- | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input 2-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input 2-8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input 3-1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input 3-4 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input 3-5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Input 3-8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| External power supply DC24 V | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| +COM3 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| General-purpose output Output 1-1_ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Output 1-8 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| -VA-—^~ ^tl_ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Output 2-1 |r^j h I _ 2-4 IrxiJ 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Sequencer (PLC), etc. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Output 2-5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| I — Output 2-8 l^—^l 125^ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Controller | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| t c/T o 3" "O t CD ^ O t t m x CO 3 Q CD o o CD t | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 241 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||