catalogue search
P. 151
P. 152
P. 153
P. 154
P. 155
P. 156
P. 157
P. 158
P. 159
P. 160
P. 161
P. 162
P. 163
P. 164
P. 165
P. 166
P. 167
P. 168
P. 169
P. 170
P. 171
P. 172
P. 173
P. 174
P. 175
P. 176
P. 177
P. 178
P. 179
P. 180
P. 181
P. 182
P. 183
P. 184
P. 185
P. 186
P. 187
P. 188
P. 189
P. 190
P. 191
P. 192
P. 193
P. 194
P. 195
P. 196
P. 197
P. 198
P. 199
P. 200
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
You may also be interested in
Vision system, Articulated robot, Cartesian robot, Pick and place robot, Palletizing robot
Text version of the page
| Master Unit | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Used as the master unit for single-axis control and orthogonal (or cartesian) two-axis control. A driver board for a single axis control is also incorporated. Easy teaching is possible by a program which is created by using the ROIbot language. For the supply power, multi power (AC100 V - 120 V, 200 V - 240 V) is used to cope with globalized production. The pulse train input mode is provided as the special function of the master unit, which allows control of axis travel distance and speed by pulses supplied from an external pulse generator. The multitask function (No. of controlled axes: 4) is also available, which allows execution of up to four tasks in the sequential mode, two or more jobs can be executed at the same time. Teach pendant TPH-2A is used. [Code designation] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CA20-M10 | CA20-M40 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Applicable type of axis CA20-M10 : BB05D, BB07D, BB10E, BB30E, BB30F, BB50F CA20-M40 : BB50G Both the ball screw driven axis and timing belt driven axis of each axis can be controlled. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [System structure] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Basic unit L...J Extended function unit | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Single axis control | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Teach pendant TPH-2A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Controller cable | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| C O t r O e | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Master unit CA20-M □□ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Actuator (or axis) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Extension I/O unit CA20-EX-A20 | Regeneration discharge unit ABSU- □ 000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Two-axis control | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Teach pendant TPH-2A | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Controller cable | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Extension I/O unit Regeneration discharge unit CA20-EX-A20 ABSU- □ 000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Master unit CA20-M □□ | Slave unit CA20-S □□ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Actuator (or axis) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 198 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||