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Articulated robot, Vision system, Cartesian robot, Robotic cell, SCARA robot
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| Controller Cable [Application] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Used to connect a controller with an actuator (or axis). The controller cable consists of motor and encoder signal cables (i.e., two flexible cables). When used for an orthogonal (or Cartesian) two axes system, the cable for the axis 2 should be 2 m longer than that of the axis 1 generally. This cable is exclusively used for the actuator, and no user's cable is included. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [Code designation] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BB10 | CC | M 3 0 _I | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Version Blank | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Controller cable | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Cable length 30 :3000mm 90: 9000mm 50:5000mm B0 :11000mm 70:7000mm D0:13000mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ' The controller cable is supplied as a pair of one each of motor cable and encoder signal cable. A cable grip for these two cables is attached. ' When using the controller cable for the orthogonal two axes system, pass the cable for the axis 2 through a flexible tube or flexible duct (which is available for an extra price). ' For the cable length of any special axis combination, consult with us each time. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [Dimensions] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Plug : 10120-3000VE(3M) Housing : 51030-0730 (Molex) Shell kit : 10320-52A0-008(3M) Female terminal : 50083-8160 (Molex) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Housing : 5557-10R (Molex) Female terminal : 5556TL (Molex) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Housing : 5557-04R (Molex) Cable length | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Cable length | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.14.0 l 39.0 Si | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| i, 30 J i |,22.2| t] r | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| u 15 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| cd! | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 12. 7 | V &/ Cable grip | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Housing : ELP-03V (JST) Contact: SLF-01T-1.3E (JST) Outer diameter of encoder cable: 8.6 mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Housing : 5557-02R (Molex) Femaleterminal : 5556TL (Molex) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Outer diameter of motor cable: 9.6 mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Allowable minimum radius of curvature = 50 mm Accessory: One cable grip (for two cables) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CN Box [Application] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Used to secure the both ends of a fexible tube or fexible duct. A CN box is mounted by using a T-slot on the side of the actuator, on top of the frame cover or on the motor cover. The CN box can also be mounted on user's equipment. For a single axis system, this box may not be required. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [Code designation] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA10 | B X | B 20 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| in | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| r | -1 F: For flexible duct F10: For basic axis F20: For axis 2 of a three axes system | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B: For flexible tube B10: For axis 1 and axis 2 B20: For axis 1 and axis 2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CN box | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| B30: For basic axis of a three axes system F30: For final axis | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| A CN box is supplied with a set of caps, metal fixtures, grommets, cable securing fixtures. A controller cable only passes through the box and is connected by means of connectors. Order CN box in quantity of 1 piece and up. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| [Dimensions] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 186 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||