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Vision system, Cartesian robot, Palletizing robot, Robot, Articulated robot
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| ■ 3-axis (X-Y-Z) combination payload mass table | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| See Pages 155-162 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| X-axis: Timing belt driven Y-axis: Timing belt driven Z-axis: Ball screw driven | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Z-axis stroke: 100, 150 mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Payload (kg)) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Axis 2 stroke (mm) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Z-axis stroke: 200, 250 mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Axis 2 stroke (mm) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Z-axis stroke: 300, 350 mm | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Payload (kg) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-L3-A3B See Pages 160 BA2-L1 -J3A See Pages 155 BA2-L1-A3F See Pages 157 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-L1 -A3C See Pages 156 BA2-L3-A3E See Pages 158 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-L5-A3B See Pages 162 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Ш1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-L5-A3A See Pages 161 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-L3-A3G See Pages 159 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Axis 2 stroke (mm) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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