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Palletizing robot, Vision system, Robot, Articulated robot, Software
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| ■ 2-axis (Y-Z) combination payload table | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| See Pages 97-108 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Y-axis: Ball screw driven Z-axis: Ball screw driven | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Payload (kg) 20 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-A1-H2C See Pages 98 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Axis 2 stroke (mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| See Pages 109-114 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Y-axis: Timing belt driven Z-axis: Ball screw driven | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Y-Z | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Payload (kg) 20 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-L3-H2A See Pages 111 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-L5-H2B See Pages 114 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-L3-H2B See Pages 112 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-L5-H2A See Pages 113 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Axis 2 stroke (mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ■ 2-axis (Z-Y) combination payload table | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| See Pages 115-124 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Z-axis: Ball screw driven Y-axis: Ball screw driven | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Pay^d 40 35 30 25 20 15 10 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-A1-C2A See Pages 115-116 BA2-A3-C2B See Pages 119-120 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-A5-C2A See Pages 121-122 -1_ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Axis 2 stroke (mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| See Pages 125-130 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Z-axis: Ball screw driven Y-axis: Timing belt driven | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Payload (kg) 40 35 30 25 20 15 10 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| BA2-A3-L2C See Pages 128 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 Axis 2 stroke (mm) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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