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Articulated robot, Palletizing robot, Assembly robot, Cartesian robot, Vision system
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Orthogonal Axes Spécifications
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[Set désignation] BA2 _ A3 _ R C - 40 40 00 - 0F 1 3 Ba" screw type
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Combined opération R: Right-handed L: Left-handed
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Axis 1 stroke
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Axis 2 stroke
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Controller
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Cable length 3 : 3m 9 : 9m 5 : 5m B : 11m 7 : 7m D: 13m
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Y-axis: Ball screw driven
Motor straight Z-axis: Ball screw driven
Side mounted motor
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10 : 100mm
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10 : 100mm
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0: None 1: CA20-M10 2: CA10-M00B 3: CA10-M01B
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90 : 900mm A0 : 1000mm
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90 : 900mm A0 : 1000mm
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[Specifications]
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Note 1 : When the stroke is as given
below, the maximum speed differs.
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Acceleration/deceleration time when the maximum speed is set: 0.36 sec. or over
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Note 2:Payload when a regeneration discharge unit (ABSU-2000) is used.
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R: Right-handed
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14
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T-slot range for M6 hexagon bolt
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14
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10.5
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6.3
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N
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10.5
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T-slot foi M6 hexagon bolt (T-slot E) ^ T-slot for M4 hexagon nut (T-slot D)
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Detail A"of T-slot
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Detail E"of T-slot
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3.6 J IL 1.5
6
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44
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MAX.100
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60
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Detail B"of T-slot
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Section of flexible duct (1)
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7.3
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8.5 2
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58
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T-slot for M6 hexagon bolt (T-slot A) T-slot for M4 hexagon nut (T-slot B)
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Detail"C"of T-slot
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78
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Section of flexible duct (2)
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T-slot for M4 hexagon nut (T-slot C)
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T3 CD O
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3.6 j|
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1.5
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90
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181
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108
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Stroke Y
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320
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Detail E"of T-slot
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L: Left-handed
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14-
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T-slot range for M6 hexagon bolt
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14
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8-M5 depth 15
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2-05H7, depth 5, hole pitch 68±0.02
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. T-slot for M 6 hexagon bolt (T-slot E) T-slot for M4 hexagon nut (T-slot D)
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o o
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Flexible duct (1)
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JMAXJ00
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8
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T-slot for M 6 hexagon bolt (T-slot A) T-slot for M4 hexagon nut (T-slot B) T-slot for M4 hexagon nut (T-slot C)
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o
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68
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Z-axis slider unit
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16
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90
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