Servo - SUMITOMO Drive Technologies America - #51

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Ø 11 Ø 12 Ø 14 Ø 16 Ø 19 Ø 22 Ø 24 Ø 28 Ø 32 Ø 35 6065 0,12100 0,12525 0,10575 - - - - - - - 6075 0,12175 - 0,10650 - - - - - - - 6095 0,14850 - 0,13350 0,14475 0,99500 1,05000 1,05000 - - - 6105 - - 0,13575 0,14725 0,99750 1,05250 2,30750 - - 6125 - - - - 1,22500 1,28000 1,26000 2,55000 3,12500 3,15000 6 11 15 21 29 43 59 87 6065 - 0,11500 0,08275 0,07675 0,09725 0,09500 - - 6075 0,15100 0,12025 0,08475 0,07750 0,09800 0,09525 0,09400 - 6095 0,96750 0,60250 0,49750 0,29750 0,33750 0,26000 0,19475 0,19200 6105 0,78250 0,35250 0,21100 0,14825 0,17725 0,15750 0,14650 0,14200 6125 3,15000 1,61250 0,96750 0,74500 0,96000 0,87750 0,84000 0,81250 49 Massenträgheitsmoment Beispiel: SERVO 6000 Getriebe Größe 6065,Übersetzung 11; Motorwellen-Adaptor für Wellendurchmesser 11 J1 = 0.115 kgm2 * 10-4 J2 = 0.121 kgm2 * 10-4 JGes=J1+ J2 = 0.236 kgm2 * 10-4 Das Massenträgheitsmoment der SERVO 6000 Getriebe hängt von der Baugröße und vom Hohlwelleninnendurchmesser des verwendeten Wellenadapters ab. Das gesamte Massenträgheitsmoment JGes ergibt sich aus der Summe J1 (Tab. 29) plus J2 (Tab. 30) JGes = J1 + J2 Frame size Größe Tab. 30 Inertia J2 depending on the motor shaft diameter Massenträgheitsmoment J2 abhängig von Motorwellendurchmesser ( kgm2 *10-4 ) Tab. 29 Inertia J1 depending on frame size and reduction ratio Massenträgheitsmoment J1 , abhängig von Größe und Übersetzung ( kgm2 *10-4 ) Example: SERVO 6000 speed reducer size 6065, reduction ratio 11; motor adaptor for shaft diameter 11 J1 = 0.115 kgm2 * 10-4 J2 = 0.121 kgm2 * 10-4 JGes=J1+ J2 = 0.236 kgm2 * 10-4 The inertia of the SERVO 6000 speed reducer depends on the frame size and the hollow input shaft diameter of the input shaft. By adding J1 (table 29) and J2 (table 30) you get the complete value of JGes. JGes = J1 + J2 SERVO 6000 SERVO 6000 Ratio / Übersetzung Mass moment of inertia Frame size Größe Diameter of Motor Shaft / Durchmesser der Motorwelle