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Theoretische Grundlagen: KreuzgelenkeUniversal Joint Theory

Das Kreuzgelenk, auch als Kardangelenk oder Hooke’s Gelenkbezeichnet, besteht aus einem Zapfenkreuz (Drehkreuz) undvier Lagern. Das Kreuzgelenk überträgt das Drehmoment voneiner geneigten Welle auf eine andere. Diese Konstruktion wirdschon seit über 700 Jahren angewandt.Die gleichförmige Drehung Ï– 1 of a single Universal Joint deflectedat a certain angle β will result in a non−uniform rotation of theoutput side of the joint. Ï– 1 eines einzelnen Kardangelenks,die an einem gegebenen Winkel β ausgelenkt wird, erzeugt ei−ne nicht gleichförmige Drehung der Ausgangsseite des Ge−lenks. The Universal Joint also known as the Cardan or Hooke’s Jointconsists of a Journal (or spider) and four Bearings. Its purpose is to transmit torque from one inclined Shaft to another and theuse of this construction can be traced back more than 700years.The uniform rotation

Driveshaft - 6272 Welle / Shaft 1 Welle / Shaft 2

Diese Unregelmäßigkeit wird als Kardanfehler bezeichnet undführt zu einer sinusförmigen Schwingung mit der Winkelge−schwindigkeit Ï– 2 and a phase differenceof Shaft 2 rotation angle Ï– 2 und einer Phasenverschiebung des Drehwin−kels ζ with the amplitude of plus or minus ζ mit einer Amplitude von ± ζ 1− ζ 2.This irregularity is called Cardan error and results in a sine likeoscillation of the angular velocity ζ 1− ζ 2. Datum / Date 10.2006

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