Automation Highlights 2/2008 - SCHUNK - #51

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Roboterzubehör • Robot Accessories
Baugro'fie Handhabungsgewicht Momentenbelastung Mx Momentenbelastung My Momentenbelastung Mz Size Handling weight Triggering torque Mx Triggering torque My Triggering torque Mz
011 16 kg 25 Nm 25 Nm 34 Nm
SWS-I
J Schnellwechselsystem SWS-I-011 Keine Einzelverschlauchung mehr
Mit seinen sechs integrierten 3/2-Einschraubventilen ersetzt das Schnell­wechselsystem SWS-I-011 nicht nur eine komplette Ventilinsel, sondern macht auch noch die Verlegung von Kabel- und Leitungsbündeln überflüs­sig. Greifer und Werkzeuge werden nicht mehr einzeln verschlaucht, son­dern über die integrierten Ventile angesteuert. Bei Inbetriebnahmen und Umrüstungen lässt sich damit viel Zeit sparen - ein wichtiger Vorteil zum Beispiel in Fertigungs- und Montagelinien mit häufigen Produktwechseln.
Vier Ventile frei
Das Schnellwechselsystem SWS-I besteht aus einem roboterseitigen Wech­selkopf und einem werkzeugseitigen Wechseladapter. Der Adapter wird über eine patentierte Kugelmechanik im Kopf selbsthemmend verriegelt und von den integrierten Ventilen mit Druckluft versorgt. Zwei der sechs 3/2-Pneumatikventile werden für die Ver- und Entriegelung des Wech­seladapters benötigt, die anderen vier stehen frei zur Verfügung. Die elektrische Versorgung der Werkzeuge erfolgt über eine Kontaktplatte mit sechs freien Kontakten, die beispielsweise bis zu vier Näherungsschalter mit Strom versorgen oder ihre Signale zur Steuerung zurückführen kann.
Produkteigenschaften
■ Integriertes Schnellwechselsystem
■ Sechs integrierte 3/2-Einschraubventile
■ Selbsthemmende Verriegelung
J Quick-Change System SWS-I-011 No more individual hoses
With its six integrated 3/2-way screw-in valves, the SWS-I-011 quick-change system replaces not only an entire valve terminal, but also makes laying bundles of cables and lines unnecessary. Grippers and tools no longer need individual hoses; instead, they are actuated via the in­tegrated valves. You can save a lot of time when commissioning and re-equipping: an important advantage when it comes to production and assembly lines with frequent product changes.
Four valves available
The SWS-I quick-change system consists of a robot-side changing head and a tool-side changing adapter. The self-locking adapter is locked in the head by means of a patented ball mechanism, and it is supplied with compressed air by the integrated valves. Two of the six 3/2-way pneumatic valves are required for locking and unlocking the changing adapter; the other four valves are available for other tasks. The supply of electricity to the tools takes place via a contact plate with six free contacts, which supply up to four proximity switches with electricity or can return their signals to the control system.
Product features
■ Integrated quick-change system
■ Six integrated 3/2-way screw-in valves
■ Self-locking system
Funktionsschnittbild / Function cross section
o
Verriegelungsmechanik
O Locking mechanism
e
Antrieb
© Drive
e
Pneumatik-Durchführung
© Pneumatic feed-through
o
Integrierte 3/2-Wege-Ventile
© Integrated 3/2 valve
e
Elektrische Durchführung
© Electrical feed-through

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