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Lexium Controllermotion controllers

1 Presentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2 Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 8 References Lexium Controller motion controllersLMC 10, LMC 20 and LMC 20A130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 14 Graphic HMI terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 15 Telefast
® I/O connection bases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17 Communication buses and networks Modbus serial link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18 CANopen machine bus dedicated to Motion bus. . . . . . . . . . . . . . . . . page 19 CANopen machine bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19 Examples of connection to Motion bus and toCANopen bus machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 20 Connection accessories. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21 Profibus DP and DeviceNet fieldbuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22 Ethernet TCP/IP network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24 Schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26 Professional software solution Easy Motion mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28 Motion Pro mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30 Comparative table of functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32 Application function block library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34 Lexium PAC solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36 1