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DC servo-motor, Servo drive, UPS, Pancake motor, Heatsink
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Stepping motor
2-phase STEPPING SYSTEMS
Specifications
● 103H8221-62 □□ ● 103H8222-63 □□ ● 103H8223-63 □□
2-phase stepping motor
86mm cir.（3.39inch cir.）
103H822 □
CE marking
1.8ｰ/step
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
700
0
600
500
400
300
200
100
10
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0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Pull-out torque at JL1
Starting torque
at JL2
700
0
600
500
400
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200
100
10
20
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3.0
4.0
5.0
0
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Starting torque
at JL2
Pull-out torque at JL1
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
100
80
60
40
20
0 0
2
4
6
8
10
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Bipolar winding
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
103H8221-6240 -6210 2.74（388.0） 6 0.3 1.65 1.45（7.93） 1.5（3.31）
103H8222-6340 -6310 5.09（720.8） 6 0.35 2.7 2.9（15.86） 2.5（5.51）
103H8223-6340 -6310 7.44（1053.6） 6 0.45 3.4 4.4（24.06） 3.5（7.72）
Constant current circuit
Source voltage : AC100V・operating current : 6A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［ 7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
JL2 =［ 7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the direct coupling］
Constant current circuit
Source voltage : AC100V・operating current : 6A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［ 15.3x10-4kg・m2（83.65 oz・in2）use the rubber coupling］
JL2 =［ 15.3x10-4kg・m2（83.65 oz・in2）use the direct coupling］
Constant current circuit
Source voltage : AC100V・operating current : 6A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL1 =［ 43x10-4kg・m2（235.10 oz・in2）use the rubber coupling］
JL2 =［ 43x10-4kg・m2（235.10 oz・in2）use the direct coupling］
■ Pulse rate-torque characteristics
The data are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.