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Stepper motor controller, Servo drive, Converter, Linear servo-motor, Fan
Text version of the page
■ Pulse rate-torque characteristics
■ SH2861-04 □□ SM2861-04 □□
fs
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Pull-out torque at JL
280
0
240
200
160
120
80
40
20
16
12
8
4
0 0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
■ SH2862-04□□ SM2862-04□□
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
fs
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Pull-out torque at JL
700
0
600
500
400
300
200
100
10
20
30
40
50
0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 15.3x10-4kg・m2（83.65 oz・in2）use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
■ SH2863-04□□ SM2863-04□□
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
fs
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Pull-out torque at JL
700
0
600
500
400
300
200
100
10
20
30
40
50
0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 15.3x10-4kg・m2（83.65 oz・in2）use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
■ SH2861-50 □□ SM2861-50 □□
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Pull-out torque at JL
560
0
480
400
320
240
160
80
40
32
24
16
8
0 0
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
■ SH2862-50 □□ SM2862-50 □□
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Pull-out torque at JL
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
100
80
60
40
20
0 0
2
4
6
8
10
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 15.3x10-4kg・m2（83.65 oz・in2）use the rubber coupling］
■ SH2863-50 □□ SM2863-50 □□
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Pull-out torque at JL
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
100
80
60
40
20
0 0
2
4
6
8
10
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 43x10-4kg・m2（235.10 oz・in2）use the rubber coupling］
■ SH2861-51 □□ SM2861-51 □□
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Pull-out torque at JL
560
0
480
400
320
240
160
80
40
32
24
16
8
0 0
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
■ SH2862-51 □□ SM2862-51 □□
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Pull-out torque at JL
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
100
80
60
40
20
0 0
2
4
6
8
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Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 15.3x10-4kg・m2（83.65 oz・in2）use the rubber coupling］
■ SH2863-51 □□ SM2863-51 □□
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Pull-out torque at JL
1400
0
1200
1000
800
600
400
200
100
80
60
40
20
0 0
2
4
6
8
10
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 43x10-4kg・m2（235.10 oz・in2）use the rubber coupling］
The data are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
■ SH2861-09 □□ SM2861-09 □□
2.0
1.6
1.2
0.8
0.4
0
fs
0.1 1 10 100
Pull-out torque at JL
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
0
0
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00
0
0
0
0
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0
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
■ SH2862-09 □□ SM2862-09 □□
5
4
3
2
1
0
fs
脱出トルク at JL
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
00
0
00
00
00
300
00
00
0
0
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0
0
■ SH2863-09 □□ SH2863-09 □□
5
4
3
2
1
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脱出トルク at JL
0.1 1 10 100
fs
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
00
0
00
00
00
300
00
00
0
0
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0
0
0
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
Constant current circuit
Source voltage : DC100V・operating current : 4A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 7.4x10-4kg・m2（40.46 oz・in2）use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate