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Axial fan, Linear servo-motor, AC servo-motor, On-line UPS, Linear motor
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IC for stepping motor Dimensions Stepping motor Set model Stepping Motors with Internal drivers
2-phase stepping motor
86mm sq.（3.39inch sq.）
SH286 □ /SM286 □
1.8ｰ/step
Unipolar winding・Lead wire type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
SH2861-0441 -0411 2.5（354） 2 2.3 8.0 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SH2861-0941 -0911 2.5（354） 4 0.6 2.0 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SH2862-0441 -0411 4.7（665.6） 2 3.2 13.0 3（16.4） 2.9（6.5）
SH2862-0941 -0911 4.7（665.6） 4 0.85 3.4 3（16.4） 2.9（6.5）
SH2863-0441 -0411 6.7（948.8） 2 4.0 17.0 4.5（24.6） 4.0（8.96）
SH2863-0941 -0911 6.7（948.8） 4 0.9 4.2 4.5（24.6） 4.0（8.96）
Bipolar winding・Lead wire type CE・UL model
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
SM2861-5051 -5021 3.3（467.3） 2 2.2 15 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SM2861-5151 -5121 3.3（467.3） 4 0.56 3.7 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SM2861-5251 -5221 3.3（467.3） 6 0.29 1.7 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SM2862-5051 -5021 6.4（906.3） 2 3.2 25 3.0（16.4） 2.9（6.5）
SM2862-5151 -5121 6.4（906.3） 4 0.83 6.4 3.0（16.4） 2.9（6.5）
SM2862-5251 -5221 6.4（906.3） 6 0.36 2.8 3.0（16.4） 2.9（6.5）
SM2863-5051 -5021 9（1274.4） 2 4.0 32 4.5（24.6） 4.0（8.96）
SM2863-5151 -5121 9（1274.4） 4 1.0 7.9 4.5（24.6） 4.0（8.96）
SM2863-5251 -5221 9（1274.4） 6 0.46 3.8 4.5（24.6） 4.0（8.96）
Bipolar winding・Terminal block type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
SM2861-5066 3.3（467.3） 2 2.03 15 1.48（8.09） 1.9（4.19）
SM2861-5166 3.3（467.3） 4 0.52 3.7 1.48（8.09） 1.9（4.19）
SM2861-5266 3.3（467.3） 6 0.27 1.7 1.48（8.09） 1.9（4.19）
SM2862-5066 6.4（906.3） 2 3.08 25 3.0（16.4） 3.05（6.72）
SM2862-5166 6.4（906.3） 4 0.79 6.4 3.0（16.4） 3.05（6.72）
SM2862-5266 6.4（906.3） 6 0.33 2.8 3.0（16.4） 3.05（6.72）
SM2863-5066 9（1274.4） 2 3.83 32 4.5（24.6） 4.15（9.15）
SM2863-5166 9（1274.4） 4 0.96 7.9 4.5（24.6） 4.15（9.15）
SM2863-5266 9（1274.4） 6 0.48 3.8 4.5（24.6） 4.15（9.15）
Bipolar winding・Lead wire type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
SH2861-5041 -5011 3.3（467.3） 2 2.2 15 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SH2861-5141 -5111 3.3（467.3） 4 0.56 3.7 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SH2861-5241 -5211 3.3（467.3） 6 0.29 1.7 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SH2862-5041 -5011 6.4（906.3） 2 3.2 25 3.0（16.4） 2.9（6.5）
SH2862-5141 -5111 6.4（906.3） 4 0.83 6.4 3.0（16.4） 2.9（6.5）
SH2862-5241 -5211 6.4（906.3） 6 0.36 2.8 3.0（16.4） 2.9（6.5）
SH2863-5041 -5011 9（1274.4） 2 4.0 32 4.5（24.6） 4.0（8.96）
SH2863-5141 -5111 9（1274.4） 4 1.0 7.9 4.5（24.6） 4.0（8.96）
SH2863-5241 -5211 9（1274.4） 6 0.46 3.8 4.5（24.6） 4.0（8.96）
Unipolar winding・Lead wire type CE・UL model
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
SM2861-0451 -0421 2.5（354） 2 2.3 8.0 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SM2861-0951 -0921 2.5（354） 4 0.6 2.0 1.48（8.09） 1.75（3.92）
SM2862-0451 -0421 4.8（679.7） 2 3.2 13.0 3（16.4） 2.9（6.5）
SM2862-0951 -0921 4.8（679.7） 4 0.85 3.4 3（16.4） 2.9（6.5）
SM2863-0451 -0421 6.6（934.6） 2 4.0 17 4.5（24.6） 4.0（8.96）
SM2863-0951 -0921 6.6（934.6） 4 0.9 4.2 4.5（24.6） 4.0（8.96）