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Servo-motor, Linear servo-motor, DC drive, Solar inverter, Converter
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Stepping motor
2-phase STEPPING SYSTEMS
Specifications
2-phase stepping motor
56mm sq.（2.20inch sq.）
103H712 □
1.8ｰ/step
Unipolar winding・Lead wire type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
103H7121-0140 -0110 0.39（55.2） 1 4.8 8 0.1（0.55） 0.47（1.04）
103H7121-0440 -0410 0.39（55.2） 2 1.25 1.9 0.1（0.55） 0.47（1.04）
103H7121-0740 -0710 0.39（55.2） 3 0.6 0.8 0.1（0.55） 0.47（1.04）
103H7123-0140 -0110 0.83（117.） 1 6.7 15 0.21（1.15） 0.65（1.43）
103H7123-0440 -0410 0.83（117.5） 2 1.6 3.8 0.21（1.15） 0.65（1.43）
103H7123-0740 -0710 0.78（110.5） 3 0.77 1.58 0.21（1.15） 0.65（1.43）
103H7124-0140 -0110 0.98（138.8） 1 7 14.5 0.245（1.34） 0.8（1.76）
103H7124-0440 -0410 0.98（138.8） 2 1.7 3.1 0.245（1.34） 0.8（1.76）
103H7124-0740 -0710 0.98（138.8） 3 0.74 1.4 0.245（1.34） 0.8（1.76）
103H7126-0140 -0110 1.27（179.8） 1 8.6 19 0.36（1.97） 0.98（2.16）
103H7126-0440 -0410 1.27（179.8） 2 2 4.5 0.36（1.97） 0.98（2.16）
103H7126-0740 -0710 1.27（179.8） 3 0.9 2.2 0.36（1.97） 0.98（2.16）
Bipolar winding・Lead wire type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
103H7121-5640 -5610 0.55（77.9） 1 4.3 14.5 0.1（0.55） 0.47（1.04）
103H7121-5740 -5710 0.55（77.9） 2 1.1 3.7 0.1（0.55） 0.47（1.04）
103H7121-5840 -5810 0.55（77.9） 3 0.54 1.74 0.1（0.55） 0.47（1.04）
103H7123-5640 -5610 1.0（141.6） 1 5.7 29.4 0.21（1.15） 0.65（1.43）
103H7123-5740 -5710 1.0（141.6） 2 1.5 7.5 0.21（1.15） 0.65（1.43）
103H7123-5840 -5810 1.0（141.6） 3 0.7 3.5 0.21（1.15） 0.65（1.43）
103H7126-5640 -5610 1.6（226.6） 1 7.7 34.6 0.36（1.97） 0.98（2.16）
103H7126-5740 -5710 1.6（226.6） 2 2 9.1 0.36（1.97） 0.98（2.16）
103H7126-5840 -5810 1.6（226.6） 3 0.94 4 0.36（1.97） 0.98（2.16）
103H7128-5640 -5610 2.0（283.2） 1 8.9 40.1 0.49（2.68） 1.3（2.87）
103H7128-5740 -5710 2.0（283.2） 2 2.3 10.4 0.49（2.68） 1.3（2.87）
103H7128-5840 -5810 2.0（283.2） 3 1.03 4.3 0.49（2.68） 1.3（2.87）