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Converter, DC drive, Controller, UPS, Pancake motor
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Constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）Use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
● SH1421-52 □□
0.1 1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
70
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Torque（kgf・cm）
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Pull-out torque at JL
fs
Number of rotations （min-1）
100 1000 2000 3000 5000
■ Pulse rate-torque characteristics
0.1 1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
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Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
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Pull-out torque at JL
fs
Number of rotations （min-1）
100 1000 2000 3000 5000
● SH1422-52 □□ ● SH1424-52 □□
0.1 1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
70
0
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Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
1
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0.1
0.2
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Pull-out torque at JL
fs
Number of rotations （min-1）
100 1000 2000 3000 5000
Bipolar winding・Lead wire type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
SH1421-5041 -5011 0.23（32.5） 1 3.3 8.0 0.044（0.24） 0.24（0.53）
SH1421-5241 -5211 0.23（32.5） 2 0.85 2.1 0.044（0.24） 0.24（0.53）
SH1422-5041 -5011 0.34（48.1） 1 4.0 14.0 0.066（0.36） 0.29（0.64）
SH1422-5241 -5211 0.34（48.1） 2 1.05 3.6 0.066（0.36） 0.29（0.64）
SH1424-5041 -5011 0.48（67.9） 1 4.7 15.0 0.089（0.49） 0.38（0.84）
SH1424-5241 -5211 0.48（67.9） 2 1.25 3.75 0.089（0.49） 0.38（0.84）
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）Use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）Use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
The data are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）Use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
● SH1421-50 □□
0.1 1 10 100
fs
Pulse rate（kpulse/s）
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
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Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
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Torque（N・m）
Pull-out torque at JL
Number of rotations （min-1）
100 1000 2000 3000 5000
0.1 1 10 100
fs
Pulse rate（kpulse/s）
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Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
60
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Torque（N・m）
Pull-out torque at JL
Number of rotations （min-1）
100 1000 2000 3000 5000
● SH1422-50 □□ ● SH1424-50 □□
0.1 1 10 100
fs
Pulse rate（kpulse/s）
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
5
4
3
2
1
0
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
60
40
20
0
Torque（N・m）
Pull-out torque at JL
Number of rotations （min-1）
100 1000 2000 3000 5000
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）Use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）Use the rubber coupling］
fs: No load maximum starting pulse rate