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Stepper motor, DC servo-drive, Centrifugal fan, DC servo-motor, Controller
Text version of the page
30
IC for stepping motor Dimensions Stepping motor Set model Stepping Motors with Internal drivers
2-phase stepping motor
42mm sq.（1.65inch sq.）
SH142 □
0.9ｰ/step
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 1.2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）Use the rubber coupling］
● SH1421-04 □□
SH1424-0441（片軸 Single shaft
SH1424-0411（両軸 Double shafts
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
70
0
60
50
40
30
20
10
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
Pull-out torque at JL
■ Pulse rate-torque characteristics
0.1 1 10 100
100 1000 2000 3000 5000
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
70
0
60
50
40
30
20
10
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
Pull-out torque at JL
● SH1422-04 □□ ● SH1424-04 □□
0.1 1 10 100
Pulse rate（kpulse/s）
Number of rotations（min-1）
70
0
60
50
40
30
20
10
Torque（kgf・cm）
Torque（oz・in）
Torque（N・m）
1
2
3
4
5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0
Pull-out torque at JL
0.1 1 10 100
fs
回転数 Number of rotations （min-1）
パルスレイト Pulse rate（kpulse/s）
脱出トルク at JL
Pull-out torque at JL
50 100 500 1000 2000
50 100 500 1000 2000
Unipolar winding・Lead wire type
Model Holding torque at 2-phase
energization Rated current Wiring resistance Winding inductance Rotor inertia Mass（Weight）
Single shaft Double shafts [N・m （oz・in）MIN.] A/phase ﾙ /phase mH/phase [ﾗ10- 4kg・m2 （oz・in2）] [kg（Ibs）]
SH1421-0441 -0411 0.20（28.32） 1.2 2.7 3.2 0.044（0.241） 0.24（0.53）
SH1422-0441 -0411 0.29（41.07） 1.2 3.1 5.3 0.066（0.361） 0.29（0.64）
SH1424-0441 -0411 0.39（55.23） 1.2 3.5 5.3 0.089（0.487） 0.38（0.84）
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 1.2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）Use the rubber coupling］
Constant current circuit
Source voltage : DC24V・operating current : 1.2A/phase,
2-phase energization（full-step）
JL =［ 0.94x10-4kg・m2（5.14 oz・in2）Use the rubber coupling］
The data are measured under the drive condition of our company. The drive torque may very depending on the accuracy of customer-side equipment.
2-phase STEPPING SYSTEMS
Stepping motor Specifications