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Rotary actuator, Power chuck, Drill chuck, Steady rest, Parallel gripper
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Control del trayecto de sujeciôn
a) Los trayectos de sujeciôn se determinan principalmente por las carreras de los émbolos del medio de sujeciôn accionado.
b) Ajustar los interruptores de proximidad en corresponden-cia con el érea de trabajo del mandril o segûn las espe-cificaciones del fabricante de la méquina. Posiciones de control del medio de sujeciôn recomenda-das son por ej. la posiciôn de abierto, la posiciôn de sujeciôn y la posiciôn de sujeciôn en vacio (= posiciôn de sujeciôn sin pieza a trabajar insertada).
c) En medios de sujeciôn con por ej. mordazas de base de cambio répido, se deberé asegurar el control de trayecto de sujeciôn en combinaciôn con el mando de la méquina de tal manera que en posiciôn "cambio de mordazas" no pueda arrancar el husillo.
Se considera como control de trayecto de sujeciôn esténdar
el sistema sin contacto mediante disco de control de carrera
del émbolo e interruptores de proximidad.
Otros sistemas ûnicamente se mencionan a continuaciôn.
Para més detalles se habrén de estudiar las instrucciones
para el servicio individuales para los cilindros correspon-
dientes.
Los sistemas 1 y 2 funcionan a base de posiciones de control definidas, es decir: para cada alteraciôn de la pieza a trabajar o del medio de sujeciôn se deberé reajustar de minimo la posiciôn de sujeciôn, y eventualmente en adiciôn las dos posiciones fin de carrera.
Los procedimientos 3a6sondemediciôncontinua, es decir: ûnicamente se habrén de definir nuevas esferas de aplica-ciôn para el mando.
1. Interruptores de proximidad inductivos
El control de trayecto se realiza mediante dos discos de posicionamiento que estén acoplados con los émbolos de sujeciôn 1 y 2. Cuatro a seis interruptores inductivos entregados a peticiôn como accesorio se encuentran montados sobre cada uno de los listones de interrup-tores de fin de carrera y exploran las posiciones del disco de posicionamiento. Si el disco de posicionamiento se posiciona en la zona de detecciôn del interruptor de proximidad, ocurre un cambio del estado operacional (un contacto de apertura abre un circuito cerrado mientras que un contacto de cierre cierra el mismo). Ya que los interruptores deben funcionar con el mando de la méquina, no vienen incluidos en el volumen de entrega esténdar del cilindro de sujeciôn. Al igual, los listones de interruptores de fin de carrera tampoco vienen incluidos, ya que dependiendo del mo-delo de méquina puede haber diferentes variantes para el montaje de los mismos (por ej. montaje directo de los listones de interruptores en la caja de la méquina), o puede variar el nûmero de listones requeridos. Cada listôn de interruptores de fin de carrera se sujeta con 2 tornillos M6 y 2 manguitos de sujeciôn 06 DIN 1481 o DIN 7346 en una de las tres superficies de suje-ciôn de la caja del distribuidor. Normalmente se pueden
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montar hasta un méximo de 3 listones de interruptores de fin de carrera sobre la caja del distribuidor.
2. Interruptor limite individual
Con este sistema, al igual que con los interruptores de proximidad, se detectan posiciones de abierto y de suje-ciôn en vacjo. Para esto son suficientes 2 levas radiales y un interruptor limite para cada disco de émbolo. Si ademés se quiere controlar una o més posiciones de sujeciôn, se deberén procurar interruptores limite y eventualmente levas radiales adicionales.
3. Transductor de posiciôn analôgico
Este sistema trabaja segûn el principio de inducciôn, al igual que los interruptores de proximidad inductivos. Sin embargo, en este caso se emplea un disco de control de carrera de contorno exterior cônico. Mediante la dis-tancia entre disco y sensor que varia segûn la posiciôn del émbolo, este ûltimo suministra una sehal de salida eléctrica (corriente de salida o tensiôn de salida) lineal variable.
La ventaja de este sistema es el control continuo de la carrera del émbolo y por esa razôn es sumamente variable.
En atenciôn a la seguridad efectiva y la garantia de fun-cionamiento se recomienda seriamente que los trabajos de mantenimiento se dejen realizar por el fabricante.
4. Potenciômetro lineal
Este sistema genera una sehal eléctrica con progresiôn continua, variable, referida a un punto inicial. Una unidad de evaluaciôn convierte esta sehal analôgica (tensiôn variable) en un trayecto respectivamente en una carrera. Ventajas: véase més arriba.
5. Transductor de posiciôn de ângulo
En este procedimiento, con la ayuda de cremallera y pihon, el movimiento lineal del émbolo se convierte en una rotaciôn de un érbol con un disco de côdigo fijada en él. La exploraciôn de este disco de côdigo se realiza con diodos emisores de luz y fototransistores en la zona in-frarroja. Segûn el disco de côdigo usado se pueden pro-vocar cambios de velocidad, acciones frenantes, etc. Ventajas: véase més arriba.
6. Palpador laser
Este sistema de mediciôn con progresiôn continua esté basado en luz de léser difusa que se emite sobre el ob-jeto de medida bajo un cierto éngulo y es reflejada por éste ûltimo al receptor. La distancia entre objeto y recep-tor se determina mediante un diodo PSD segûn el sis-tema llamado de triangulaciôn. Palpadores de luz de léser con salida analôgica suministran una tensiôn variable (0 --10 V) proporcional a la distancia medida. Esta puede ser procesada directamente por un mando de programa almacenado.
Como objeto de medida se usan nuevamente discos de posicionamiento. Sin embargo, por razones de funciona-miento, estos deben tener acabado mate.
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