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Actuator, Screw actuator, Slide table, Spline shaft, Slide
Text version of the page
LINEAR SYSTEM
Eng-19
@Calculating Moment Applied to the Unit
Ma1＝m・g・Xm-m・a1・（Z m-Zd ）
〈acceleration〉
Ma1＝30×9.8×（15）−30×1×｛（20）−（30）｝＋15×9.8×（80）−15×1×｛（100）−（30）｝＝15431N・mm
Ma2＝−m・a1・（Ym-Yd ）
Ma2＝−30×1×｛（−20）−（10）｝−15×1×｛（50）−（10）｝＝300N・mm
Ma3＝m・g・Ym
Ma3＝30×9.8×（−20）＋15×9.8×（50）＝1471N・mm
M1＝m・g・Xm
〈constant〉
M1＝30×9.8×（15）＋15×9.8×（80）＝16181N・mm
M2＝0
M3＝m・g・Ym
M3＝30×9.8×（−20）＋15×9.8×（50）＝1471N・mm
Md1＝m・g・Xm＋m・a3・（Z m-Zd ）
〈deceleration〉
Md1＝30×9.8×（15）＋30×1×｛（20）−（30）｝＋15×9.8×（80）＋15×1×｛（100）−（30）｝＝16931N・mm
Md2＝m・a3・（Ym-Yd ）
Md2＝30×1×｛（−20）−（10）｝＋15×1×｛（50）−（10）｝＝−300N・mm
Md3＝m・g・Ym
Md3＝30×9.8×（−20）＋15×9.8×（50）＝1471N・mm
rolling
yawing
pitching
rolling
yawing
pitching
rolling
yawing
pitching
ACalculating Load Applied to the Guide Block
〈acceleration〉
Fra1＝
Fra1＝
vertical
direction
Block 1 m・g
4 - Ma1
2・Lunit
＋ Ma3
2・Lrail
Fsa1＝
Fsa1＝
horizontal
direction
Ma2
2・Lunit
Fra2＝
Fra2＝
vertical
direction
Block 2 m・g
4 ＋ Ma1
2・Lunit
＋ Ma3
2・Lrail
Fsa2＝
Fsa2＝−
horizontal
direction
Ma2
2・Lunit
-
Fra4＝
Fra4＝
vertical
direction
Block 4 m・g
4 ＋ Ma1
2・Lunit
- Ma3
2・Lrail
Fsa4＝
Fsa4＝−
horizontal
direction
Ma2
2・Lunit
-
Fra3＝
Fra3＝
vertical
direction
Block 3 m・g
4 - Ma1
2・Lunit
- Ma3
2・Lrail
Fsa3＝
Fsa3＝
horizontal
direction
Ma2
2・Lunit
〈constant〉
Fr1＝
Fr1＝
vertical
direction
Block 1 m・g
4 - Md1
2・Lunit
＋ Md3
2・Lrail
Fs1 horizontal ＝
direction
M2
2・Lunit
Fr2＝
Fr2＝
vertical
direction
Block 2 m・g
4 ＋ M1
2・Lunit
＋ M3
2・Lrail
horizontal Fs2＝
direction
M2
2・Lunit
-
Fr4＝
Fr4＝
vertical
direction
Block 4 m・g
4 ＋ M1
2・Lunit
- M3
2・Lrail
horizontal Fs4＝
direction
M2
2・Lunit
-
Fr3＝
Fr3＝
vertical
direction
Block 3 m・g
4 - M1
2・Lunit
- M3
2・Lrail
horizontal Fs3＝
direction
M2
2・Lunit
Eng-20
30ﾗ9.8 ＝40.5N
4 ＋ 15ﾗ9.8
4 - 15431
2ﾗ100 ＋ 1471
2ﾗ100
300 ＝1.5N
2ﾗ100
30ﾗ9.8 ＝194.8N
4 ＋ 15ﾗ9.8
4 ＋ 15431
2ﾗ100 ＋ 1471
2ﾗ100
300 ＝−1.5N
2ﾗ100
30ﾗ9.8 ＝25.8N
4 ＋ 15ﾗ9.8
4 - 15431
2ﾗ100 - 1471
2ﾗ100
300 ＝1.5N
2ﾗ100
30ﾗ9.8 ＝180.1N
4 ＋ 15ﾗ9.8
4 ＋ 15431
2ﾗ100 - 1471
2ﾗ100
300 ＝−1.5N
2ﾗ100
30ﾗ9.8 ＝36.8N
4 ＋ 15ﾗ9.8
4 - 16181
2ﾗ100 ＋ 1471
2ﾗ100
30ﾗ9.8 ＝198.6N
4 ＋ 15ﾗ9.8
4 ＋ 16181
2ﾗ100 ＋ 1471
2ﾗ100
30ﾗ9.8 ＝22.1N
4 ＋ 15ﾗ9.8
4 - 16181
2ﾗ100 - 1471
2ﾗ100
30ﾗ9.8 ＝183.9N
4 ＋ 15ﾗ9.8
4 ＋ 16181
2ﾗ100 - 1471
2ﾗ100