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Präzision die Maßstäbe setzt Precision Reaches A New Level

Nabtesco Precision Nabtesco Precision

Nabtesco Precision, ein Mitglied der Nabtesco Gruppe,ist der weltweit größte Hersteller von Zykloid-Präzisons- getrieben.Diese hochuntersetzenden Präzisionsgetriebe werden inder Antriebstechnik bei höchsten Ansprüchen in Bezug auf Leistung und Wirkungsgrad eingesetzt. Dadurch hat sich Nabtesco ein hervorragendes Renommee unter Kunden in der ganzen Welt erworben. So sind weltweit in ca. 70% aller Industrieroboter Nabtesco-Produkte im Einsatz.Mit mehr als 4.000 Mitarbeitern, zahlreichenProduktionsanlagen, Verkaufs- und Servicestützpunkten in der Welt bietet Nabtesco einen Top-Service vor Ort an, um Kundenbedürfnisse jeglicher Art zufrieden stellen zu können. Nabtesco Precision, a member of the Nabtesco group, is the largest Precision Cycloidal Gear Box manufacturer in the world with products benefiting over 70% of the industrial robots world wide. The High Precision Reduction Gears, Hollow Shaft Gearheads and Single Axis Servo-Actuators offered by Nabtesco are designed to optimize performance and productivity and satisfy the needs of the motion control marketplace. Products from Nabtesco satisfy these needs by providing unparal- leled products that are compact, light weight, and offer high rigidity and efficiency. With more than 4.000 employees and numerous manu-facturing plants and sales/support offices around the world, Nabtesco has earned an outstanding worldwide reputation among customers by providing complete customer satisfaction.

Funktionsweise RV-GetriebePrinciple of Operation RV Gears

Die Drehbewegung des Servomotors wird über dasAntriebsritzel auf die Stirnräder (spur gear) übertragen. Die Drehzahl wird entsprechend der Übersetzung zwi- schen dem Antriebsritzel und den Stirnradgetrieben verringert.Die Stirnräder sind über eine Vielkeilwelle direkt mitden Exzentern (crankshaft) verbunden. Die Exzenter bewegen über Nadellager die Kurvenscheiben. Mit Schrägrollenlagern sind die Exzenter in der Abtriebs- welle und dem Halteflansch gelagert. Je nach Getriebe- größe sind 2 oder 3 Exzenter vorhanden. Die Kurven- scheiben werden über die Exzenter um die Verbin- dungswellen zwischen Abtriebs- und Halteflansch bewegt.Die Außenbolzen sind mit dem Teilungsabstand derKurvenscheiben im Bolzenring angeordnet. Der Bolzen- ring besitzt eine Teilung mehr als die Kurvenscheibe. Wenn die Exzenter eine volle Drehung durchlaufen, drehen sich die Kurvenscheiben außermittig um eine Teilung weiter, wobei alle Kurven der Kurvenscheibe die Außenbolzen berühren. Die Drehbewegung wird von der Antriebwelle über das Stirnradgetriebe auf die Exzenter übertragen, die dann die Kurvenscheiben im Bolzenring abwälzen und somit die reduzierte Drehzahl erzeugen.Das gesamte Untersetzungsverhältnis ist das Produktdes ersten Untersetzungsverhältnisses multipliziert mit dem zweiten Untersetzungsverhältnis. The rotation of the servo motor is transmitted through the input to the spur gear. At this point, the speed is reduced accordingly to the gear ratio between input gear and the spur gear. Since they are directly connected, the crankshafts havethe same rotational speed as the spur gears. Two RV gears are mounted around the needle bearings on the eccentric region of the crankshaft. (In order to balance the equal amount of force, two RV gears are mounted).When the crankshafts rotate, the two RV gearsmounted on the eccentric sections also revolve eccentrically around the input axis (crank movement). Pins are arrayed in a constant pitch in the grooves insi- de the case. The number of pins is just one larger than the number of RV teeth. As the crankshafts revolve one complete rotation, the RV gears revolve eccentrically one pitch of a pin (crank movement), with all the RV teeth in contact with all of the pins. The rotation is then output to the shaft (output shaft) via the crankshaft so that the crankshaft rotation speed can be reduced in proportion to the number of pins.The total reduction ratio is the product of the firstreduction ratio multiplied by the second reduction ratio.

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Zweite UntersetzungsstufeSecond reduction sectionKurbelwellenstufeCrankshaft section