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You may also be interested in
Motion controller, Motor driver, Microstepping driver, Motor controller, Rotary encoder
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| 6.1.3.3. ST_S C AN (S canning start signal) Scanning is executed when DSEL0-3 specifies movement data number, DIR selects movement direction and ST_SCAN goes ON while RDY signal is ON. Stop is executed when deceleration stop signal (SSTOP) goes ON. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Example movement of scanning | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| O | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ST_SCAN signal | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| _O_ | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SSTOP signal | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deceleration stop | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Start | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.1.3.4. ST _JOG (Jogging movement start signal) Jogging is executed when DSELO-3 specifies movement data number, DIR selects movement direction and ST_JOG goes ON while RDY signal is ON. Movement continues while ST_JOG is ON. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Example movement of jogging | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ON | ON | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ST_SCAN signal | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4- | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Start | Stop | Start Stop | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.1.4. Movement direction selection signal (DIR) This is movement direction selection signal for scanning and jogging. Please refer DIR(direction signal) for the movement direction to be selected by DIR. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||