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Robot, Leveling foot, Gear reducer, Roller conveyor, Plastic handle
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| Actuators using 50H (white) belt - 80 pulley - torque to verify belt pre-tension | |||||||||
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| 140,000 | 1,400 | ||||||||
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| 120,000 | 1,200 | ||||||||
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| 100,000 | I 1,000 | IE" _[ T5 re o Q. .C o re | |||||||
| z ■a re o <i> Q. .C O re a> | 80,000 | 800 | |||||||
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| o | 60,000 | 600 | o 4-* | ||||||
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| 3 O I- | 40,000 | + 400 | 3 w k_ o I- | ||||||
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| 20,000 | 200 | ||||||||
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| 0 | 0 | ||||||||
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| 0 | 1,000 | 2,000 3,000 4,000 5,000 Actuator pulley center distance [mm] | 6,000 | 7,000 | |||||
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| Nmm Lb-in | |||||||||
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