Catalogue Parallel Gripper with Sliding Guide RPG
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IPR - 208693
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2-J aW-Parallel Gripping system with Sliding Guide, hydraulically actuated RPG-120-H
Pince parallèle à 2 doigts à guidages lisses, actionnement hydraulique
Technical data / Caractéristiques techniques
Model / Modèle RPG-120-H
Part-No. / Numéro d'article 15000060
Gripping Force (p = 60 bar / p = 100 bar) / Force de serrage (p = 60 bar/p = 100 bar)' 2000 / 3000 N
Recommended Part Weight / Poids de pièce recommandé 28 kg
Stroke (total) / Course totale 120 mm
Weight / Poids 10,5 kg
Cylinder Bore / Diamètre du cylindre 15,8 mm
Displacement / Volume du cylindre 23,56 cm3
Actuation time opening at p = 6 bar / Temps d'ouverture à p = 6 bar 0,7 s
Actuation time closing at p = 6 bar / Temps de fermeture à p = 6 bar 0,7 s
Repeatability / Répétabilité +/- 0,05 mm
Maximum Finger Length / Longueur de doigts maximale'' 500 mm
«Total force value on gripper jaws / Somme des différentes forces générées au niveau des doigts "Please note our Finger-Length-Chart / Veuillez tenir compte des diagrammes de longueurs de doigts
Accessories / Accessoires Qty / Nombre Part-No. / N° article
Sensor Mounting Kit RPG-120-H / Contrôle de course RPG-120-H 1 16010007
Sensor Si-12-PNP / Capteur Si-12-PNPà la fermeture 1 or/ou 2 11800013
Quick Disconnect Cable M12x1, 90°, 3m / Connecteur M12x1,90°, 3m 1 or/ou 2 11700013 RPG-120-H
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Technical alterations are subject to change without notice / 01-2006 Sous réserve d'évolutions et de modifications techniques/01-2006
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